Pepperl+Fuchs IDENTControl IC-KP-R2-V1 Handbuch Seite 32

IC-KP-R2-V1
Befehle
Wird im aktivierten Triggermodus ein Schreib-/Lesebefehl an den getriggerten Kanal
<Identchannel> gesendet, dann wird dieser immer dann aktiviert, wenn vom <Sensorchannel>
der Status 0 gesendet wird. Der Empfang dieses Befehls wird von <Identchannel> mit Status 0
bestätigt.
Falls Sie <Identchannel> 0 einstellen, wird das Signal übertragen, ohne dass es auf einen
Lesekopf wirkt.
Der von <Sensorchannel> aktivierte Befehl startet die Befehlsausführung genau so, als wenn
er vom Host neu gestartet würde.
Der Befehl wird wieder deaktiviert, wenn der Status des <Sensorchannel> auf 5 wechselt oder
der Triggermodus deaktiviert wird.
Wird eine Versionsmeldung von <Sensorchannel> angefordert, enthält die Antwort den Status
0 ohne weitere Daten.
Mit <Identchannel> =0 ist eine Zuordnung des Triggersignals auf Kanal '0' möglich. Damit wird
das Triggersignal an die Steuerung und nicht an einen Lesekopf übertragen.
Diese Funktion kann z. B. dazu genutzt werden, um über die SPS eine Funktionsüberwachung
zu realisieren, wenn Triggersignal und Lesung der Daten aus anwendungsspezifischen
Gründen nicht gleichzeitig erfolgen können. Die Korrelation muss in der SPS erfolgen.
7.3.2 Standard Schreib-/Lesebefehle
single read fixcode (SF):
Befehl:
Antwort:
Der Schreib-/Lesekopf versucht genau einmal, einen Fixcode zu lesen.
Die Fixcode-Länge, die ausgegeben wird, hängt vom Datenträgertyp ab. Siehe Tabelle
"Unterstützte Datenträgertypen" auf Seite 28.
enhanced buffered read fixcode (EF):
Befehl:
Antwort:
Der Schreib-/Lesekopf versucht ständig, einen Fixcode zu lesen. Es werden nur Daten, die
sich ändern, über die Schnittstelle übertragen; d. h. der Schreib-/Lesekopf überträgt Daten,
sobald er einen neuen Datenträger liest oder sobald er einen Datenträger liest, nachdem sich
zuvor kein Datenträger im Erfassungsbereich befand.
Es wird der Status '05h' (Lesebefehl) ausgegeben, sobald der Datenträger den
Erfassungsbereich verlässt.
Die Fixcode-Länge, die ausgegeben wird, hängt vom Datenträgertyp ab. Siehe Tabelle
"Unterstützte Datenträgertypen" auf Seite 28.
single read words (SR):
Befehl:
Antwort:
Der Schreib-/Lesekopf versucht genau einmal, <WordNum> 32-Bit-Worte ab Adresse
<WordAddr> zu lesen.
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SF <Identchannel><CHCK><ETX>
<Status><Identchannel><Data><CHCK><ETX>
EF <Identchannel><CHCK><ETX>
<Status><Identchannel><Data><CHCK><ETX>
SR <Identchannel><WordAddr><WordNum><CHCK><ETX>
<Status><Identchannel><Data><CHCK><ETX>