Pulsfrequenz
[kHz]
500,0
10,0
X
9,6
-
9,142
-
8,0
X
7,272
-
6,666
-
6,4
-
6,0
X
5,714
-
5,333
-
5,0
-
4,571
-
4,0
X
3,636
-
3,333
-
3,2
-
2,857
-
2,666
-
2,5
-
2,285
-
2,0
X
1,6
-
1,333
-
1,0
X
Hinweis
Einschränkung für Bauform Chassis
Wenn gleichzeitig Flankenmodulation mit p1802 ≥ 7 und Wobbeln mit p1810.2 = 1 aktiviert
werden, wird das Mengengerüst für die Vektorregelung halbiert. Dann sind maximal 3
Achsen bei 500 µs, 2 Achsen bei 400 µs oder 1 Achse bei 250 µs Stromregeltakt zulässig.
Inbetriebnahmehandbuch STARTER
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0AP5
375,0
312,5
250,0
-
-
-
-
X
-
-
-
-
X
-
X
-
-
-
-
-
-
-
X
-
-
-
-
-
-
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
X
-
-
-
-
-
-
-
X
-
-
-
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
X
-
X
-
X
-
-
-
-
-
2.5 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Stromreglertakt [µs]
218,75
200,0
187,5
-
X
-
-
-
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
X
-
X
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
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-
-
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-
X
-
X
-
X
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Inbetriebnahmevorbereitung
175,0
156,25
150,0
-
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-
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-
X
-
X
-
-
-
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
X
-
X
-
X
-
-
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137,5
125,0
-
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-
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-
X
X
-
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-
-
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-
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-
-
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-
X
X
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