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Ein- und Ausgangssignale Robacta CTC
Anordnung der
Folgend die werksseitige Anordnung der Feldbus-Klemmen:
Feldbus-Klem-
men (optionale
Konfiguration)
Es besteht die Möglichkeit, die zwei nachfolgend angeführten Feldbus-Klemmen
in das Roboterinterface einzubauen. Dadurch kann zusätzlich zu Robacta CTC
noch ein Schweißbrenner-Reinigungsgerät an das Interface angeschlossen wer-
den. Für nähere Informationen hierfür siehe Abschnitt
umfang von Robacta FB 8I_8O Profinet
Optionale Feldbus-Klemmen
-
-
Beide Klemmen sind Bestandteil der Option 4,101,345,CK.
Eingangssignale
Eingang
(von CTC zum
E01
Roboter)
E02
E03
E04
E05
E06
E07
E08
Die Beschreibungen der Signale sind in der Bedienungsanleitung von Robacta
CTC zu finden.
Ausgangssignale
Ausgang
(vom Roboter zu
A01
CTC)
A02
A03
A04
A05
A06
10
KL1408 und
KL2408
Signal
TLC
VA
LS
Reserve
SS1
SS2
1A
Reserve
Signal
MC
FWD
REV
TL
M0
M1
Zusätzlicher Funktions-
ab Seite 11.
Bereich
-
-
-
-
-
-
-
-
Bereich
-
-
-
-
-
-
Aktivität
High
High
High
-
High
High
High
-
Aktivität
High
High
High
High
High
High
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