Verwandte Anleitungen für Fronius Profinet Robacta CTC
Inhaltszusammenfassung für Fronius Profinet Robacta CTC
- Seite 1 Operating Instructions Profinet Robacta CTC Profinet Robacta TX Profinet Robacta TX 10i Profinet Robacta TX/i TWIN Bedienungsanleitung EN-US Operating instructions 42,0410,2245 008-31102023...
- Seite 3 Inhaltsverzeichnis Allgemeines Inhalt dieses Dokumentes Eigenschaften der Datenübertragung Konfigurationsparameter Geräte-Stammdatei für Feldbuskoppler BK9103 Adresseinstellungen am Feldbus-Koppler mittels DIP-Schalter Technische Daten Sicherheit Anschlüsse und Steckerbelegungen Anschlüsse für die Roboter-Steuerung an Robacta FB 8I_8O (Robacta CTC) Anschlüsse für die Roboter-Steuerung an der Geräte-Außenseite von Robacta TX, TX 10i, TX/i TWIN Steckerbelegung für Anschluss Profinet RJ 45 AIDA Steckerbelegung für Anschluss Versorgung +24 V AIDA...
- Seite 4 Profinet RJ 45 AIDA Konfigurations- Konfigurationsparameter für Robacta TX, Robacta TX 10i, Robacta TX/i TWIN parameter Vendor ID: 01B0 Device ID: 0201 Station Type. fronius-tx-4-100-707 Konfigurationsparameter für alle weiteren Geräte Vendor ID: 0120 Device ID: 02328 Station Type: bk9103 Geräte-Stamm- Jedem Teilnehmer in einem Profinet-Netzwerk ist eine Geräte-Stammdatei zuge-...
- Seite 5 Adresseinstel- Die DIP-Schalter am Feldbus-Koppler dienen zur Auswahl von verschiedenen lungen am Feld- Adressierungsmöglichkeiten und des Profinet-Namens. Profinet-konform verhält bus-Koppler mit- sich das Gerät, wenn tels DIP-Schal- die DIP-Schalter 1-8 in Stellung - OFF - geschaltet sind die DIP-Schalter 9 und 10 in Stellung - ON - geschaltet sind Alle anderen Modi sind als Option möglich.
- Seite 6 Anschlüsse und Steckerbelegungen Anschlüsse für Anschluss Versorgung +24 V die Roboter- AIDA Steuerung an zur Versorgung des Feldbus- Robacta FB Kopplers und der Feldbus- 8I_8O (Robacta CTC) Klemmen Anschluss-Stecker Standard I/O 1 zur Verbindung mit Robacta Anschluss Profinet RJ 45 AIDA Anschluss Profinet RJ 45 AIDA Anschlüsse an Robacta FB 8I_8O Anschlüsse für...
- Seite 7 Steckerbelegung für Anschluss Profinet RJ 45 AIDA 4,5,7, Normalerweise nicht ver- wendet; um die Signal- vollständigkeit sicherzustel- len, sind diese Pins mitein- ander verbunden und enden über einen Filterkreis am Schutzleiter (PE). Pin-Belegung RJ 45 ProfiNet Anschluss Steckerbelegung Belegung für Anschluss +24 V Spannungsversor- Versorgung +24 gung...
- Seite 8 Getrennte / gemeinsame 24 V Spannungsversor- gung Getrennte 24 V Das Roboterinterface Robacta FB 8I_8O ist serienmäßig für eine getrennte 24 V Spannungsver- Versorgung von Feldbus-Buskoppler und I/O-Klemmen ausgelegt. sorgung Hierfür sind zwei separate 24 V Stromkreise erforderlich, das Roboterinterface muss nicht geöffnet werden.
- Seite 9 Kabel 24V/0V vom Feldbus-Kopp- ler mit dem freien Kabelende von +/- zusammenstecken Das Roboterinterface Robacta FB 8I_8O schließen Stromkreis an den Pins 3 (-X4:3) und 4 (-X4:4) anlegen...
- Seite 10 Ein- und Ausgangssignale Robacta CTC Anordnung der Folgend die werksseitige Anordnung der Feldbus-Klemmen: Feldbus-Klem- men (optionale Konfiguration) Es besteht die Möglichkeit, die zwei nachfolgend angeführten Feldbus-Klemmen in das Roboterinterface einzubauen. Dadurch kann zusätzlich zu Robacta CTC noch ein Schweißbrenner-Reinigungsgerät an das Interface angeschlossen wer- den.
- Seite 11 Ausgang Signal Bereich Aktivität Reserve Reserve Die Beschreibungen der Signale sind in der Bedienungsanleitung von Robacta CTC zu finden. Zusätzlicher Anschluss-Stecker Standard Funktionsum- I/O 1 fang von Robac- dieser Stecker befindet sich im- ta FB 8I_8O mer am Roboterinterface und Profinet dient zur Verbindung von Ro- bacta CTC mit dem Roboterin-...
- Seite 12 Eingang (Vom Feldbus-Kopp- Pin am An- ler zum Anschluss- schluss-Ste- Stecker Standard cker Standard I/O 2) I/O 2 Signal Aktivität Reserve Reserve Ausgangssignale für Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V Easy Han6P J, Robacta Reamer Alu Edition, Robacta Reamer Alu 3000upm, Robacta Reamer Bürstenkopf Alu, Ro- bacta Reamer Twin: Ausgang (Vom Anschluss-...
- Seite 13 Ausgang (Vom Anschluss- Pin am An- Stecker Standard schluss-Ste- I/O 2 zum Feldbus- cker Standard koppler) I/O 2 Signal Aktivität +24 V Reinigungsmotor starten High Reinigungskopf justieren High Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Eingangssignale für Reamer Robacta Reamer V: Eingang (Vom Feldbus-Kopp- Pin am An-...
- Seite 14 Ausgang (Vom Anschluss- Pin am An- Stecker Standard schluss-Ste- I/O 2 zum Feldbus- cker Standard koppler) I/O 2 Signal Aktivität Drahtelektrode abschnei- High Reinigungsmotor auf High Optionaler GND für Sen- High soren Reserve Reserve Reserve Eingangssignale für Robacta Reamer V Twin: Eingang (Vom Feldbus-Kopp- Pin am An-...
- Seite 15 Ausgang (Vom Anschluss- Pin am An- Stecker Standard schluss-Ste- I/O 2 zum Feldbus- cker Standard koppler) I/O 2 Signal Aktivität Schwenk-Vorrichtung High nach links Schwenk-Vorrichtung High nach rechts Reserve Reserve Eingangssignale für Robacta Reamer V 70 Han12P: Eingang (Vom Feldbus-Kopp- Pin am An- ler zum Anschluss- schluss-Ste-...
- Seite 16 Eingang (Vom Feldbus-Kopp- Pin am An- ler zum Anschluss- schluss-Ste- Stecker Standard cker Standard I/O 2) I/O 2 Signal Aktivität Gasdüse frei High Ausgangssignal Sensor High Ausgangssignal Sensor High Trennmittel-Stand in Ord- nung Reserve Reinigungsmotor oben High Reserve Reserve Ausgangssignale für Robacta Reamer V Comfort: Ausgang (Vom Anschluss- Pin am An-...
- Seite 17 Eingang (Vom Feldbus-Kopp- Pin am An- ler zum Anschluss- schluss-Ste- Stecker Standard cker Standard I/O 2) I/O 2 Signal Aktivität Reserve Reserve Ausgangssignale für Robacta TC 1000, Robacta TC 2000: Ausgang (Vom Anschluss- Pin am An- Stecker Standard schluss-Ste- I/O 2 zum Feldbus- cker Standard koppler) I/O 2...
- Seite 18 Ein- und Ausgangssignale Robacta TX Anordnung der Folgend die werksseitige Anordnung der Feldbus-Klemmen: Feldbus-Klem- Es besteht die Möglichkeit, weitere Feldbus-Klemmen in ein Roboterinterface einzubauen. Die Anzahl ist jedoch durch die Gehäusegröße limitiert. HINWEIS! Beim Einbau weiterer Feldbus-Klemmen ändert sich das Prozessdatenbild. Eingangssignale Eingang Signal...
- Seite 19 Eingang Signal Bereich Aktivität Trennmittel Füllstand in Ord- High nung (bei Robacta Reamer V) Reinigungsmotor unten High (bei Robacta Reamer V) Cleaning Error (bei Robacta TC) Reinigungsmotor oben High (bei Robacta Reamer V) Drahtabschneider geschlossen High Drahtabschneider offen High Signal Rutsche High ‘C-Sens.
- Seite 20 Ausgang Signal Bereich Aktivität Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Die Beschreibungen der Signale sind in der Bedienungsanleitung von Robacta TX zu finden.
- Seite 21 Ein- und Ausgangssignale Robacta TX 10i Anordnung der Folgend die werksseitige Anordnung der Feldbus-Klemmen: Feldbus-Klem- Es besteht die Möglichkeit, weitere Feldbus-Klemmen in ein Roboterinterface einzubauen. Die Anzahl ist jedoch durch die Gehäusegröße limitiert. HINWEIS! Beim Einbau weiterer Feldbus-Klemmen ändert sich das Prozessdatenbild. Eingangssignale Eingang Signal...
- Seite 22 Eingang Signal Bereich Aktivität Trennmittel Füllstand in Ord- High nung (bei Robacta Reamer V) Reinigungsmotor unten High (bei Robacta Reamer V) Cleaning Error (bei Robacta TC) Reinigungsmotor oben High (bei Robacta Reamer V) Drahtabschneider geschlossen High Drahtabschneider offen High Signal Rutsche High ‘C-Sens.
- Seite 23 Ausgang Signal Bereich Aktivität Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Die Beschreibungen der Signale sind in der Bedienungsanleitung von Robacta TX 10i zu finden.
- Seite 24 Ein- und Ausgangssignale Robacta TX/i TWIN Anordnung der Folgend die werksseitige Anordnung der Feldbus-Klemmen: Feldbus-Klem- Es besteht die Möglichkeit, weitere Feldbus-Klemmen in ein Roboterinterface einzubauen. Die Anzahl ist jedoch durch die Gehäusegröße limitiert. HINWEIS! Beim Einbau weiterer Feldbus-Klemmen ändert sich das Prozessdatenbild. Eingangssignale Eingang Signal...
- Seite 25 Eingang Signal Bereich Aktivität Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Sensor 1. Abdeckung Robacta High Sensor 2. Abdeckung Robacta High Die Beschreibungen der Signale sind in der Bedienungsanleitung von Robacta TX/i TWIN zu finden. Ausgangssignale Ausgang Signal Bereich Aktivität (vom Roboter Reinigung starten...
- Seite 26 Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung Allgemeines VORSICHT! Gefahr durch Spannung beim Trennen oder Herstellen der Busklemmen-Verbin- dungen. Sachschäden können die Folge sein. ▶ Vor dem Trennen oder Herstellen der Busklemmen-Verbindungen die Netz- verbindung trennen. Beschreibung Betriebszustand LEDs (zeigen die Art des Fehlers und die Fehlerstelle an) Feldbus-Status LEDs (zeigen die Art des Fehlers und die...
- Seite 27 Diagnose PN Run DIAG R EtherNet/IP PN Err (rot) (grün) DIAG E (rot) (grün) Konfigurations- fehler IP Adresse Blinken ab- 0,5 s 0,5 s wechselnd (ausgelöst durch ein Profi- net Tool) Diagnose Kon- PN Run DIAG R figuration PN Err (rot) (grün) DIAG E (rot) (grün)
- Seite 28 LED DIAG E LED DIAG R Fehler-Code Fehlerargument Anzeige eines Fehlers Betriebszustand Fehler- Fehlerar- LEDs Code gument Ursache Behebung ständi- EMV-Probleme Spannungsversorgung ges, kon- auf Unter- oder Über- stantes spannungsspitzen blinken überprüfen EMV-Maßnahmen er- greifen Bei einem K-Bus-Feh- ler, den Fehler durch Aus- und Einschalten des Buskopplers loka- lisieren...
- Seite 29 Fehler- Fehlerar- Code gument Ursache Behebung 3 Impul- 0 Impul- K-Bus-Kommandofehler Keine Busklemme ge- steckt Eine der Busklemmen ist defekt, angehängte Busklemmen halbie- ren und prüfen, ob der Fehler bei den übrigen Busklemmen noch vorhanden ist. Vor- gang wiederholen, bis die defekte Busklem- me lokalisiert ist.
- Seite 30 Versorgungsan- Bedeutung zeige LEDs Linke LED aus Buskoppler hat keine Spannung Rechte LED aus Keine Versorgungsspannung + 24 V an den Powerkontak- ten angeschlossen Diagnose Ether- blinkt net/Switch LEDs Link/Act Physikalische Kommunikation Keine physikalische Verbindung vor- vorhanden Verbindung vorhan- handen 10 / 100 MBaud 100 MBaud 100 MBaud...
- Seite 31 Table of contents General Contents of this document Data transfer properties Configuration parameters Device master file for fieldbus coupler BK9103 Address settings at fieldbus coupler using DIP switches Technical data Safety Connections and connector pin assignments Connections for robot controls to Robacta FB 8I_8O (Robacta CTC) Connections for robot controls on the outside of Robacta TX, TX 10i, TX/i TWIN Pin assignment for Profinet connection RJ 45 AIDA Pin assignment for supply connection socket +24 V AIDA...
- Seite 32 Configuration Configuration parameters for Robacta TX, Robacta TX 10i, Robacta TX/i parameters TWIN Vendor ID: 01B0 Device ID: 0201 Station Type. fronius-tx-4-100-707 Configuration parameters for all other devices Vendor ID: 0120 Device ID: 02328 Station Type: bk9103 Device master A device master file is assigned to every participant in a Profinet network. The...
- Seite 33 Address settings The DIP switches on the fieldbus coupler are used to select different addressing at fieldbus coup- options and the Profinet name. The device conforms to Profinet standards when ler using DIP DIP switches 1-8 are set to - OFF - switches DIP switches 9 and 10 are set to - ON - All other modes are available as options.
- Seite 34 Connections and connector pin assignments Connections for Supply connection +24 V AIDA robot controls to for supplying the fieldbus coup- Robacta FB ler and the fieldbus terminals 8I_8O (Robacta CTC) Standard I/O 1 connecting plug for connecting to Robacta CTC Profinet connection RJ 45 AI- Profinet connection RJ 45 AI- Connections to Robacta FB 8I_8O...
- Seite 35 Pin assignment for Profinet con- nection RJ 45 AIDA 4,5,7, Not normally used; to ensu- re signal completeness, the- se pins must be intercon- nected and, after passing through a filter circuit, must terminate at the ground conductor (PE). RJ45 connection Pin assignment Assignment for supply con-...
- Seite 36 Separate/common 24 V power supply Separate 24 V The robot interface Robacta FB 8I_8O is designed as standard for a separate 24 power supply V supply of fieldbus bus coupler and I/O terminals. This requires two separate 24 V circuits, the robot interface does not have to be opened.
- Seite 37 Connect the 24V/0V cable from the fieldbus coupler to the free ca- ble end of +/- Close the robot interface Robacta FB 8I_8O Apply circuit to pins 3 (-X4:3) and 4 (-X4:4)
- Seite 38 Robacta CTC input and output signals Arrangement of The following shows the fieldbus terminal allocation as set in the factory: the fieldbus ter- minals (optional configuration) It is possible to install the two fieldbus terminals listed below in the robot inter- face.
- Seite 39 Robacta CTC. Only use the cable harnesses avail- able from Fronius to connect the welding torch cleaning de- vices to the robot interface. Connections to Robacta FB 8I_8O Profinet...
- Seite 40 Output (from the standard Pin on the I/O 2 connecting standard I/O 2 plug to the fieldbus connecting coupler) plug Signal Action +24 V Start cleaning High Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Input signals for Reamer Braze+: Input (from the fieldbus Pin on the coupler to the stan-...
- Seite 41 Output (from the standard Pin on the I/O 2 connecting standard I/O 2 plug to the fieldbus connecting coupler) plug Signal Action Reserve Reserve Reserve Input signals for Robacta Reamer V: Input (from the fieldbus Pin on the coupler to the stan- standard I/O 2 dard I/O 2 connec- connecting...
- Seite 42 Input (from the fieldbus Pin on the coupler to the stan- standard I/O 2 dard I/O 2 connec- connecting ting plug) plug Signal Action Gas nozzle free High Gas nozzle clamped High Reserve Parting agent level OK High Cleaning motor bottom High Cleaning motor top High...
- Seite 43 Input (from the fieldbus Pin on the coupler to the stan- standard I/O 2 dard I/O 2 connec- connecting ting plug) plug Signal Action Reserve Output signals for Robacta Reamer V 70 Han12P: Output (from the standard Pin on the I/O 2 connecting standard I/O 2 plug to the fieldbus...
- Seite 44 Output (from the standard Pin on the I/O 2 connecting standard I/O 2 plug to the fieldbus connecting coupler) plug Signal Action +24 V Start cleaning High Spray parting agent High Cut the wire electrode High Actuator output signal High GND for the sensors High Reserve...
- Seite 45 Output (from the standard Pin on the I/O 2 connecting standard I/O 2 plug to the fieldbus connecting coupler) plug Signal Action Reserve Reserve Reserve...
- Seite 46 Robacta TX input and output signals Fieldbus termi- The following shows the fieldbus terminal allocation as set in the factory: nal allocation Additional fieldbus terminals can be installed in a robot interface. However, the number is limited by the size of the housing. NOTE! The process data frame changes when additional fieldbus terminals are instal- led.
- Seite 47 Input Signal Range Action Cleaning motor turns High (with Robacta Reamer V) Parting agent filling level OK High (with Robacta Reamer V) Cleaning motor bottom High (with Robacta Reamer V) Cleaning Error (with Robacta TC) Cleaning motor top High (with Robacta Reamer V) Wire cutter closed High Wire cutter open...
- Seite 48 Output Signal Range Action Not used Not used Not used Not used Not used Descriptions of the signals can be found in the Operating Instructions for Robac- ta TX.
- Seite 49 Robacta TX 10i input and output signals Fieldbus termi- The following shows the fieldbus terminal allocation as set in the factory: nal allocation Additional fieldbus terminals can be installed in a robot interface. However, the number is limited by the size of the housing. NOTE! The process data frame changes when additional fieldbus terminals are instal- led.
- Seite 50 Input Signal Range Action Cleaning motor turns High (with Robacta Reamer V) Parting agent filling level OK High (with Robacta Reamer V) Cleaning motor bottom High (with Robacta Reamer V) Cleaning Error (with Robacta TC) Cleaning motor top High (with Robacta Reamer V) Wire cutter closed High Wire cutter open...
- Seite 51 Output Signal Range Action Not used Not used Not used Not used Not used Descriptions of the signals can be found in the Operating Instructions for Robac- ta TX 10i.
- Seite 52 Robacta TX /i TWIN input and output signals Fieldbus termi- The following shows the fieldbus terminal allocation as set in the factory: nal allocation Additional fieldbus terminals can be installed in a robot interface. However, the number is limited by the size of the housing. NOTE! The process data frame changes when additional fieldbus terminals are instal- led.
- Seite 53 Input Signal Range Action Not used Not used Not used Not used Not used Sensor first Robacta TX cover High Sensor second Robacta TX cover High Descriptions of the signals can be found in the Operating Instructions for Robac- ta TX/i TWIN. Output signals Output Signal...
- Seite 54 Troubleshooting General CAUTION! Danger due to voltage when disconnecting or connecting bus terminal contacts. This can result in damage to property. ▶ Before disconnecting or connecting bus terminal contacts, disconnect the mains power. Description Operating status LEDs (indica- te the type of fault and the fault location) Fieldbus status LEDs (indicate the type of error and the error...
- Seite 55 Ethernet/IP PN Run DIAG R diagnosis PN Err (red) (green) DIAG E (red) (green) IP address con- figuration error Flashing in al- 0.5 s 0.5 s ternation (trig- gered by a Pro- finet tool) Configuration PN Run DIAG R diagnosis PN Err (red) (green) DIAG E (red)
- Seite 56 LED DIAG E LED DIAG R Error code Reason for error Error display Operating status Error Reason LEDs code for error Cause Remedy Steady, EMC problems Check power supply constant for under- or over-vol- flashing tage peaks Take EMC measures If this is a communi- cation bus error, loca- lize the error by tur-...
- Seite 57 Error Reason code for error Cause Remedy 3 pulses 0 pulses Communication bus com- No bus terminal inser- mand error One of the bus termi- nals is faulty, remove half of the inserted bus terminals and check whether or not there is still an error with the remaining bus terminals.
- Seite 58 Ethernet/Switch Flashing diagnostic LEDs Link/Act Physical connec- Communication No physical connec- tion available available tion available 10 / 100 MBaud 100 MBaud 100 MBaud...