Siemens SINAMICS G120D Handbuch Seite 171

Bild 7-10
Für manche Anwendungsfälle kann die PID-Ausgangsgröße auf definierte Werte begrenzt
werden. Dies kann mit Hilfe der Festgrenzen (P2291 und P2292) vorgenommen werden. Um
zu verhindern, dass der Ausgang des PID-Reglers beim Einschalten große Sprünge
ausführt, werden diese PID-Ausgangsbegrenzungen mit einer Rampenzeit P2293 von 0 auf
den entsprechenden Wert P2291 (obere Grenze für den PID-Ausgang) und P2292 (untere
Grenze für den PID-Ausgang) rampenförmig erhöht. Sobald diese Grenzen erreicht sind,
wird das dynamische Verhalten des PID-Reglers nicht mehr durch diese Rampenhochlauf-
/Rampenrücklaufzeit (P2293) begrenzt.
Frequenzumrichter
Funktionshandbuch, 08/2011 - FW3.2, A5E01137279A AD
PID-Regler
Nur bei Umrichtern G120 vorhandene Funktionen
7.3 PID-Regler
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