bürkert 1110 Bedienungsanleitung Seite 183

All manuals and user guides at all-guides.com
Realisierter PID-Regler
D-Anteil mit Verzögerung:
Im digitalen Regler ist der D-Anteil mit einer Verzögerung T realisiert (T = 1/3 Tv).
dY
Funktion:
T + Y = Kd
dt
Sprungantwort:
Überlagerung von P-, I- und DT- Anteil:
Funktion des realen PID-Reglers:
dY
T + Y = Kp (Xd +
dt
Sprungantwort des realen PID-Reglers:
DIGITALER INDUSTRIEREGLER
dXd
dt
1 dXd
∫ Xd dt + Tv
)
Tn dt
1110 - 181