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Funktionsblock 14: Stellgrößeneinstellung von Hand
Dieser Funktionblock ist in der Ebene Prozeßbedienung aktivierbar. Die Stellgrößen-
einstellung von Hand ist nur im HAND-Betriebszustand des Gerätes möglich. Das
Stellglied wird vom Regler weggeschaltet und mit der zuletzt berechneten Stellgröße
angesteuert. Der Wert kann jetzt durch die „Pfeiltasten" verändert werden (siehe
Abschn. 6.3).
Funktionsblock 15: Stetiges Signal
Die Stellgröße Y wird als stetiges Signal Ra (siehe z.B.Bild 6) ausgegeben.
Es können drei Einheitssignale gewählt werden:
•
Einheitssignal 0...10 V
•
Einheitssignal 0...20 mA
•
Einheitssignal 4...20 mA
Funktionsblock 16: 2-Punkt-PWM-Signal
2-Punkt-Ausgang
Bei Verwendung eines schaltenden Ausgangs, wie den 2-Punkt-PWM Ausgang,
muß die stetige Stellgröße Y, die der PID-Regelalgorithmus berechnet in ein schal-
tendes Signal umgeformt werden.
Diese Umformung geschieht über ein PWM-Glied (PWM: Puls Weiten Modulation).
Das Relais wird mit einer Umschaltdauer getaktet, die proportional Y ist. Damit wird
ein quasi-stetiges Verhalten erzielt. Die Periodendauer T+ des PWM-Signals muß an
die Regelstrecke angepaßt werden.
Bild 18: 2-Punkt-PWM-Signal
Y = t
/ T+ *100 %
ein
t
= Y/100 % * T+
ein
DIGITALER INDUSTRIEREGLER
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