Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 5

5.5.2 Konfiguration................................................................................................................... 114
5.5.3 Eingänge ......................................................................................................................... 115
5.5.4 Ausgänge ........................................................................................................................ 117
5.5.5 Antriebsgruppen.............................................................................................................. 119
5.5.6 Arbeiten mit Parameterlisten............................................................................................ 121
5.5.7 TM54F - Prüfsummen....................................................................................................... 122
6 Inbetriebnahme - Anwendungsbeispiel ............................................................................................ 123
6.1 Planung ........................................................................................................................... 123
6.1.1 Funktionstabelle erstellen ................................................................................................ 123
6.1.2 Von der Funktionstabelle zum Logikplan .......................................................................... 124
6.2 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme .............................................................................. 126
6.3 Parametrierung des TM54F .............................................................................................. 128
6.3.1 Antriebsgruppen konfigurieren......................................................................................... 128
6.3.2 Sichere Ausgänge verbinden ............................................................................................ 131
6.3.3 Klemmenbeschreibung TM54F......................................................................................... 133
6.4 Ansteuerung mit Relais SIRIUS 3SK oder mit SIRIUS 3RK .................................................... 135
6.4.1 Ansteuerung des TM54F mit SIRIUS 3SK ........................................................................... 135
6.4.2 Ansteuerung des TM54F mit SIRIUS 3RK ........................................................................... 140
6.5 Konfiguration der SI-Funktionen beim Antrieb .................................................................. 142
6.5.1 Safety Integrated aktivieren.............................................................................................. 142
6.5.2 Geber parametrieren........................................................................................................ 146
6.5.3 Parameter SLS1-4, SBC, SS1, SS2 einstellen ...................................................................... 147
6.6 Steuerung SINUMERIK 828D............................................................................................. 149
6.6.1 Schnittstelle SIC/SCC ........................................................................................................ 149
7 Abnahmetest ..................................................................................................................................... 151
7.1 Zweck und Anforderungen............................................................................................... 151
8 Diagnose ............................................................................................................................................ 153
8.1 Diagnoseansichten aufrufen............................................................................................. 153
8.2 Safety Integrated Diagnoseübersicht ................................................................................ 155
8.3 Safety Integrated Sichere Antriebe ................................................................................... 156
8.3.1 Basisfunktionen ............................................................................................................... 156
8.3.2 Erweiterte Funktionen ..................................................................................................... 157
8.4 TM54F............................................................................................................................. 159
8.4.1 Konfiguration................................................................................................................... 159
8.4.2 Eingänge ......................................................................................................................... 160
8.4.3 Ausgänge ........................................................................................................................ 162
8.4.4 Antriebsgruppen.............................................................................................................. 164
8.5 Safety Integrated Prüfsummen ......................................................................................... 166
8.5.1 Safety Integrated Prüfsumme ........................................................................................... 166
8.5.2 Safety Integrated Globale Prüfsummen............................................................................. 167
8.5.3 TM54F-Prüfsummen ........................................................................................................ 168
8.5.4 Antriebs-Prüfsummen ...................................................................................................... 170
8.6 Safety Integrated Alarme.................................................................................................. 171
8.7 Safety Integrated Telegramme PROFIdrive ........................................................................ 173
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 07/2023, A5E52052187A AA
Inhaltsverzeichnis
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