JUMO dTRON 304 Betriebsanleitung Seite 68

9 Optimierung
9.2 Kontrolle der Optimierung
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Die optimale Anpassung der Regler an die Regelstrecke kann durch Aufzeichnung des
Anfahrvorganges (z. B. mit Startup) bei geschlossenem Regelkreis überprüft werden.
Die nachfolgenden Diagramme geben Hinweise auf mögliche Fehleinstellungen und
deren Beseitigung.
Als Beispiel ist hier das Führungsverhalten einer Regelstrecke 3. Ordnung für einen
PID-Regler aufgezeichnet. Die Vorgehensweise bei der Einstellung der Reglerparame-
ter ist allerdings auch auf andere Regelstrecken übertragbar.
Pb zu groß
Pb zu klein
Cy zu groß
rt, dt zu klein
rt, dt zu groß
optimale
Einstellung