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Saia-Burgess Controls AG
4.1.3
FB initMP
Dieser FB initialisiert ein Bewegungsprofil (MP: motion profile) und konfiguriert die
End-, Referenz- und Notstopschalter. rDiag liefert eine Rückmeldung, welche im Feh-
lerfall hilft die Ursache zu bestimmen. fDiag zeigt, ob irgendein Fehler während der
Initialisierung erfolgte oder nicht.
Der Aufruf des FB «INITMP» präsentiert sich wie folgt:
CFB
H222.InitMP
R modNr
R axisNr
R Vmin
R Vmax
R Accel
R Decel
R JerkAcc
R JerkDec
R rDiag
F fDiag
Oder als FB-Aufruf dargestellt:
Hardware Handbuch Schrittmotor-Modul PCD2/3.H222 │ Dokument 26-878 – Ausgabe GER05 │ 2017-05-30
; Par. 1: Modul-Basisadresse
; Par. 2: Achs-Nummer (0 = X-Achse, 1 = Y-Achse)
; Par. 3: Vmin in Hz
; Par. 4: Vmax in Hz
; Par. 5: Beschleunigung in kHz/s
; Par. 6: Bremsung in kHz/s
; Par. 7: Jerk-Prozent Beschleunigung (0 bis 50%)
; Par. 8: Jerk-Prozent Bremsung (0 bis 50%)
; Par. 9: Diagnose Register
; Par.10: Status Flag (0: InitMP OK, 1: Fehler)
Programmierbare Funktionen in PG5
Zugriff mit Funktionsblöcken (CFB)
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