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Anschließen der 24-V-Gleichstromversorgung an den MB-60R-Servocontroller
5.6
Anschließen der 24-V-Gleichstromversorgung an den
MB-60R-Servocontroller
Spezifikationen für die 24-V-Gleichspannungsversorgung
Tabelle 5-2: Spezifikationen für die vom Benutzer gestellte
Vom Kunden gestellte Stromversorgung
Strombegrenzung
Netzverkabelung
Kontakt der Schirmung
a
Die 24-V-Gleichstromversorgung muss über einen Überlastungsschutz verfügen, der
die Spitzenleistung auf unter 300 W begrenzt. Alternativ kann eine 8 A-Sicherung in
die 24 V-Stromquelle integriert werden.
HINWEIS: Informationen zur Sicherung befinden sich in der
MB-60R-Elektronik.
Die Anforderungen für die vom Benutzer gestellte Netzspannungsquelle variieren je nach
Konfiguration des Roboters und den angeschlossenen Geräten. Adept empfiehlt die
Verwendung einer Stromversorgung mit 24 V und 6 A, um den Anforderungen für
Einschalt- und Laststrom angeschlossener Benutzergeräte, wie etwa digitale E/A-Lasten,
zu genügen.
Adept Viper-Roboter s650/s850 mit MB-60R Betriebsanleitung, Rev A
24-V-Gleichspannungsversorgung
a
VORSICHT:
Stellen Sie sicher, dass Sie eine
24-V-Gleichspannungsversorgung wählen, die den
Spezifikationen in
Tabelle 5-2
einer Stromversorgung mit zu geringer Nennleistung
kann zu Systemproblemen führen und einen
ordnungsgemäßen Betrieb der Ausrüstung verhindern.
Tabelle 5-3
enthält die empfohlenen Werte für die
entsprechenden Stromversorgungen.
24 V (± 10 %), 150 W (6 A)
(21,6 V< V
< 26,4 V)
in
Spitzenleistung muss unter 300 W liegen
oder
eine integrierte 8-A-Sicherung vorhanden
sein
1,5 – 1,85 mm²
Kabelabschirmung mit Schutzerde der
Stromversorgung und Massepunkt des
MB-60R verbunden. siehe
auf Seite 76.
entspricht. Die Verwendung
Abbildung 5-2
73
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