Adept Viper s850 Betriebsanleitung Seite 60

Kapitel 4 - MotionBlox-60R
Tabelle 4-5: Standardkonfiguration digitaler Ein- und Ausgänge,
Position
XDIO-Anschluss am
SmartController
sDIO-Modul 1
sDIO-Modul 2
sDIO-Modul 3
(empfohlen
sDIO-Modul 4
(empfohlen
MB-60RXIO-Anschluss
IO Blox 1
IO Blox 2
IO Blox 3
IO Blox 4
a
Für sDIO-Module 3 und 4 müssen die Signale mit CONFIG_C konfiguriert
werden, damit das System diese Module unterstützt. Weitere Informationen
zu diesem Vorgang finden Sie im
60 Adept Viper-Roboter s650/s850 mit MB-60R Betriebsanleitung, Rev A
System mit einem Roboter
a
)
a
)
Adept
Typ Signalbereich
Eingänge 1001 - 1012
Ausgänge 0001 - 0008
Eingänge 1033 - 1064
Ausgänge 0033 - 0064
Eingänge 1065 - 1096
Ausgänge 0065 - 0096
Eingänge 1201 - 1232
Ausgänge 0201 - 0232
Eingänge 1233 - 1264
Ausgänge 0233 - 0264
Eingänge 1097 - 1108
Ausgänge 0097 - 0104
Eingänge 1113 - 1120
Ausgänge 0105 - 0112
Eingänge 1121 - 1128
Ausgänge 0113 - 0120
Eingänge 1129 - 1136
Ausgänge 0121 - 0128
Eingänge 1137 - 1144
Ausgänge 0129 - 0136
SmartController-Betriebsanleitung.