Erden Des Roboters; Abbildung 3-6: Massepunkt Am Roboter - Adept Viper s850 Betriebsanleitung

HINWEIS: Befestigen Sie die Stifte, indem Sie sie eintreiben. So kann
vermieden werden, dass der Roboter durch Montage/Demontage zu
Wartungszwecken bzw. Vibrationen während des Betriebs seine Position
verändert.
5. Positionieren Sie den Roboter auf der Roboterhalterung. Befolgen Sie die
Anweisungen in
6. Sichern Sie den Roboter auf der Halterung mithilfe von vier Schrauben und
Unterlegscheiben.
• Schraube: M10 x 30 mm (Stärkeklasse: 12,9)
• Drehmoment: 70 ± 14 Nm
3.6

Erden des Roboters

Verbinden Sie den Massepunkt des Roboters mit einem Kabel, das eine Stärke von
12 AWG oder mehr (ca. 2 mm oder mehr) aufweist. Der Erdungswiderstand muss unter
100 Milliohm liegen.
HINWEIS: Verwenden Sie ein spezielles Massekabel und eine
Masse-Elektrode. Benutzen Sie diese Teile nicht für andere Motoren oder
elektrische Geräte, wie z. B. Schweißgeräte.
Adept Viper-Roboter s650/s850 mit MB-60R Betriebsanleitung, Rev A
Abschnitt 3.4 auf Seite 38
WARNUNG: Die Verdrahtung muss durch autorisiertes
oder zertifiziertes Personal ausgeführt werden. Die
Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßregel kann zu
Bränden oder elektrischen Schlägen führen.
Massepunkt (M5)
12 AWG oder mehr
(ca. 2 mm oder mehr)

Abbildung 3-6: Massepunkt am Roboter

Erden des Roboters
beim Transport des Roboters.
C N 2 2 A I R 1
A I R 2
C N 2 0
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