Adept Viper s850 Betriebsanleitung Seite 8

Inhaltsverzeichnis
6
Betrieb des Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.1 Code auf der Statusanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.2 Bremsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Montieren und Verwenden der Bremsfreigabebox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Verwenden des Bremsfreigabeschalters an UL-Robotern . . . . . . . . . . . . . . 86
6.3 Verbinden digitaler Ein- und Ausgänge mit dem System . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.4 Inbetriebnahme des Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Überprüfen der Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Vorgehensweise beim Systemstart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Überprüfen der Not-Aus-Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Überprüfen der Roboterbewegungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.5 Programmieren des Roboters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.6 Kennzeichnung der Achsen
6.7 Warnetikett am Roboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.8 Installieren von benutzerspezifischen Endanschlägen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
7
Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.1 Ersetzen der Encoder-Reservebatterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Intervalle für das Ersetzen der Batterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
8
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
8.1 Abmessungen des Roboters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
8.2 Abmessungen am Flansch des Roboters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
8.3 XSLV-Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
8.4 Spezifikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
9
IP 65-Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.2 Unterschiede zur Standardroboterversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Installationsumgebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Roboteranschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Kabelabstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Ersetzen der Encoder-Reservebatterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
8 Adept Viper-Roboter s650/s850 mit MB-60R Betriebsanleitung, Rev A
Überprüfen der mechanischen Ausrüstung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Überprüfen der Systemkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Überprüfen der vom Benutzer gestellten Sicherheitsausrüstung . . 90
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93