Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HRX-2V1 Handbuch Seite 29

IC-KP2-2HRX-2V1
Befehle
set triggermode (TM):
Befehl:
Antwort:
Zulässige Parameter:
<Sensorchannel>
<Identchannel>
<Triggermode>
Das Aktivieren des Triggermodus bricht einen auf <Identchannel> laufenden Befehl ab.
Ist der Triggermodus mit <Triggermode>=1 (=2) aktiviert, erzeugt ein Bedämpfen des
Triggersensors den Status 0 (5) und beim Wechsel in den unbedämpften Zustand den Status 5
(0) als Antwort auf <Sensorchannel>. Durch die Aktivierung des Triggermodus wird eine
Antwort mit dem aktuellen Status des Sensors auf <Sensorchannel> erzeugt.
Wird im aktivierten Triggermodus ein Schreib-/Lesebefehl an den getriggerten Kanal
<Identchannel> gesendet, dann wird dieser immer dann aktiviert, wenn vom <Sensorchannel>
der Status 0 gesendet wird. Der Empfang dieses Befehls wird von <Identchannel> mit Status 0
bestätigt.
Falls Sie <Identchannel> 0 einstellen, wird das Signal übertragen, ohne dass es auf einen
Lesekopf wirkt.
Der von <Sensorchannel> aktivierte Befehl startet die Befehlsausführung genau so, als wenn
er vom Host neu gestartet würde.
Der Befehl wird wieder deaktiviert, wenn der Status des <Sensorchannel> auf 5 wechselt oder
der Triggermodus deaktiviert wird.
Wird eine Versionsmeldung von <Sensorchannel> angefordert, enthält die Antwort den Status
0 ohne weitere Daten.
Mit <Identchannel> =0 ist eine Zuordnung des Triggersignals auf Kanal '0' möglich. Damit wird
das Triggersignal an die Steuerung und nicht an einen Lesekopf übertragen.
Diese Funktion kann z. B. dazu genutzt werden, um über die SPS eine Funktionsüberwachung
zu realisieren, wenn Triggersignal und Lesung der Daten aus anwendungsspezifischen
Gründen nicht gleichzeitig erfolgen können. Die Korrelation muss in der SPS erfolgen.
TM <Sensorchannel><Identchannel><Triggermode><CHCK><ETX>
<Status><Sensorchannel><CHCK><ETX>
1, 2
0, 1, 2
(aber nicht <Sensorchannel>)
0: Triggermodus aus
1: Triggermodus an
2: Triggermodus invertiert
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