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1 Einleitung
Verweist auf eine mögliche Fehlbedienung des Produkts.
Die Missachtung des Hinweises führt möglicherweise zu Beschädigungen an diesem Produkt
oder anderen Produkten.
► Beschreibt, wie Sie die Fehlbedienung vermeiden.
Zeigt einen Tipp zur Anwendung oder Aufgabe.
1.9 Hervorhebungen im Text
Im Dokument gelten folgende Konventionen:
Ein unterstrichener Text markiert Querverweise und Hyperlinks:
■ Folgende Bits im Objekt 6041
■ Eine Liste verfügbarer Systemcalls findet sich im Kapitel NanoJ-Funktionen im NanoJ-Programm .
Ein kursiv hervorgehobener Text markiert benannte Objekte:
■ Lesen Sie das Installationshandbuch.
■ Benutzen Sie die Software Plug & Drive Studio, um das Auto-Setup durchzuführen.
■ Für Software: Im Tab Operation finden Sie die entsprechenden Informationen.
■ Für Hardware: Benutzen Sie den EIN/AUS-Schalter, um das Gerät einzuschalten.
Ein Text in courier markiert einen Code-Abschnitt oder Programmierbefehl:
■ Die Zeile mit dem Befehl od_write(0x6040, 0x00, 5 ); ist wirkungslos.
■ Die NMT-Nachricht baut sich wie folgt auf: 000 | 81 2A
Ein Text in "Anführungszeichen" markiert Benutzereingaben:
■ NanoJ-Programm starten durch Beschreiben von Objekt 2300
■ Wird in diesem Zustand bereits Haltemoment benötigt, muss in das 3212
werden.
1.10 Zahlenwerte
Zahlenwerte werden grundsätzlich in dezimaler Schreibweise angegeben. Sollte eine hexadezimale Notation
verwendet werden, wird das mit einem tiefgestellten h am Ende der Zahl markiert.
Die Objekte im Objektverzeichnis werden mit Index und Subindex folgendermaßen notiert:
<Index>:<Subindex>
Sowohl der Index als auch der Subindex werden in hexadezimaler Schreibweise angegeben. Sollte kein
Subindex notiert sein, gilt der Subindex 00
Beispiel: Der Subindex 5 des Objekts 1003
mit 6040
6040
.
h
h
1.11 Bits
Einzelne Bits in einem Objekt beginnen bei der Nummerierung immer bei dem LSB (Bitnummer 0). Siehe
nachfolgende Abbildung am Beispiel des Datentyps UNSIGNED8.
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
HINWEIS
TIPP
(Statusword) haben eine gesonderte Funktion:
h
.
h
wird adressiert mit 1003
h
, Bit 0 = "1".
h
:01
der Wert "1" geschrieben
h
h
:05
, der Subindex 00 des Objekts
h
h
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