Inhaltsverzeichnis
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Inhalt
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1 Einleitung...................................................................................................... 10
1.1 Versionshinweise...................................................................................................................................... 10
1.2 Urheberrecht, Kennzeichnung und Kontakt..............................................................................................11
1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung.......................................................................................................... 11
1.4 Zielgruppe und Qualifikation..................................................................................................................... 12
1.5 Gewährleistung und Haftungsausschluss.................................................................................................12
1.6 EU-Richtlinien zur Produktsicherheit........................................................................................................ 12
1.7 Mitgeltende Vorschriften........................................................................................................................... 12
1.8 Verwendete Symbole................................................................................................................................ 12
1.9 Hervorhebungen im Text.......................................................................................................................... 13
1.10 Zahlenwerte.............................................................................................................................................13
1.11 Bits.......................................................................................................................................................... 13
1.12 Zählrichtung (Pfeile)................................................................................................................................ 14
2 Sicherheits- und Warnhinweise..................................................................15
3 Technische Daten und Anschlussbelegung..............................................16
3.1 Umgebungsbedingungen.......................................................................................................................... 16
3.2 Maßzeichnung...........................................................................................................................................16
3.3 Elektrische Eigenschaften und technische Daten.................................................................................... 16
3.4 Übertemperaturschutz............................................................................................................................... 17
3.5 LED-Signalisierung....................................................................................................................................18
3.5.1 Betriebs-LED...................................................................................................................................18
3.6 Anschlussbelegung................................................................................................................................... 20
3.6.1 Übersicht......................................................................................................................................... 20
3.6.2 X1 − Spannungsversorgung........................................................................................................... 20
3.6.3 X2 − Motoranschluss......................................................................................................................21
3.6.4 X3 − Micro USB............................................................................................................................. 22
3.6.5 X4 − RS-232 Anschluss................................................................................................................. 22
3.6.6 X5 − Digitale/Analoge Ein- und Ausgänge.....................................................................................23
3.6.7 X6 − Encoder/Hall Sensor..............................................................................................................25
3.6.8 X7 − CANopen/RS-485 IN............................................................................................................. 26
3.6.9 X8 − CANopen/RS-485 OUT......................................................................................................... 27
3.6.10 S1 − Terminierungswiderstand.....................................................................................................29
3.6.11 Jumper J1/J2................................................................................................................................ 29
4 Inbetriebnahme.............................................................................................31
4.1 Konfiguration über USB............................................................................................................................ 31
4.1.1 Allgemeines.....................................................................................................................................31
4.1.2 USB-Anschluss............................................................................................................................... 31
4.1.3 Konfigurationsdatei......................................................................................................................... 32
4.1.4 NanoJ-Programm............................................................................................................................ 34
4.2 Konfiguration über CANopen....................................................................................................................35
4.2.1 Kommunikationseinstellungen.........................................................................................................36
4.2.2 Kommunikation aufbauen............................................................................................................... 36
4.3 Konfiguration über Modbus RTU.............................................................................................................. 36
4.3.1 Kommunikationseinstellungen.........................................................................................................36
4.3.2 Kommunikation aufbauen............................................................................................................... 37
4.4 Motordaten einstellen................................................................................................................................37
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