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11 Objektverzeichnis Beschreibung
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Subindex 01
(Konfigurationsdatum) soll die Anzahl der Tage seit dem 1. Januar 1984 enthalten.
h
Subindex 02
(Konfigurationszeit) soll die Nummer der Millisekunden seit Mitternacht enthalten.
h
1029h Error Behavior
Funktion
Mit diesem Objekt wird definiert, was der NMT-Zustand der Steuerung im Fehlerfall sein soll. Siehe auch
Kapitel Network Management (NMT) .
Objektbeschreibung
Index
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
nein
FIR-v1540
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Configuration Date
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
02
h
Configuration Time
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
1029
h
209
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