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1.6 Verwendungszweck
UR Roboter sind f ¨ ur die industrielle Bedienung von Werkzeugen und Aufs¨ a tzen
oder die Verarbeitung oder das Transferieren von Komponenten und Produkten
bestimmt. F ¨ ur Details zu den Umgebungsbedingungen, in denen der Roboter ein-
gesetzt werden sollte, siehe Anhang B und D.
UR Roboter sind mit speziellen sicherheitsrelevanten Funktionen ausgestattet, die
f ¨ ur den kollaborativen Betrieb, also f ¨ ur den Betrieb des Roboters ohne Z¨ a une und/oder
zusammen mit einem Menschen konzipiert sind.
Der kollaborative Betrieb ist nur f ¨ ur Anwendungen vorgesehen, in denen die kom-
plette Anwendung, einschließlich des Werkzeugs, Werkst ¨ ucks, Hindernisse und
anderer Maschinen laut Risikobewertung der Anwendung frei von hohen Gef¨ a hrdungsrisiken
ist.
Jede Nutzung oder Anwendung, die von dem Verwendungszweck abweicht, wird
als unzul¨ a ssiger Fehlgebrauch erachtet. Dies beinhaltet, beschr¨ a nkt sich jedoch nicht
auf:
• Nutzung in potentiell explosionsgef¨ a hrdeten Umgebungen
• Nutzung in medizinischen und lebenswichtigen Anwendungen
• Nutzung vor Durchf ¨ uhrung einer Risikobewertung
• Nutzung mit ungen ¨ ugenden Leistungsebenen
• Nutzung bei Anwendungen, in denen die Reaktionszeiten der Sicherheits-
• Nutzung als Steighilfe;
• Betrieb außerhalb der zul¨ a ssigen Betriebsparameter.
UR3/CB3
VORSICHT:
1. Wenn der Roboter mit Maschinen kombiniert wird oder mit
Maschinen arbeitet, die den Roboter besch¨ a digen k ¨ onnten,
wird ausdr ¨ ucklich empfohlen, alle Funktionen und das Ro-
boterprogramm separat zu pr ¨ ufen. Es wird empfohlen, das
Roboterprogramm unter Verwendung tempor¨ a rer Wegpunk-
te außerhalb des Wirkungsbereichs anderer Maschinen zu
pr ¨ ufen. Universal Robots kann nicht f ¨ ur Sch¨ a den am Roboter
oder anderen Ger¨ a ten haftbar gemacht werden, wenn diese
durch Programmierfehler oder eine Fehlfunktion des Robo-
ters verursacht wurden.
2. Setzen Sie den Roboter keinen permanenten Magnetfel-
dern aus. Sehr starke Magnetfelder k ¨ onnen den Roboter
besch¨ a digen.
funktionen unzureichend sind
I-8
1.6 Verwendungszweck
Version 3.3.0
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