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Wichtiger Sicherheitshinweis
Der Roboter ist eine unvollst¨ a ndige Maschine (siehe 8.2) und daher ist eine Risiko-
bewertung f ¨ ur jede Installation des Roboters erforderlich. Es ist besonders wichtig,
dass alle Sicherheitsanweisungen in Kapitel 1 befolgt werden.
Lesen dieses Handbuchs
Dieses Handbuch enth¨ a lt Anweisungen f ¨ ur die Installation und Verwendung des
Roboters. Dieser besteht aus den folgenden Teilen:
Hardware-Installationshandbuch: Mechanische und elektrische Installation des Ro-
PolyScope-Handbuch: Programmierung des Roboters.
EUROMAP 67-Schnittstelle: Verwendung der EUROMAP 67-Schnittstelle.
Dieses Handbuch richtet sich an den Integrator, von dem erwartet wird, dass er
¨ uber eine mechanische und elektrische Grundausbildung verf ¨ ugt. Es ist ebenfalls
hilfreich, jedoch nicht zwingend erforderlich, mit den elementaren Konzepten des
Programmierens vertraut zu sein. Es sind keine speziellen Kenntnisse ¨ uber Roboter
im Allgemeinen oder Universal Robots im Speziellen erforderlich.
Wo Sie weitere Informationen finden
Die Support-Webseite (http://www.universal-robots.com/support), die
allen UR Vertriebsh¨ a ndlern zur Verf ¨ ugung steht, enth¨ a lt zus¨ a tzliche Informationen,
wie zum Beispiel:
UR3/CB3
boters.
• Andere Sprachversionen dieses Handbuchs:
• Das PolyScope-Handbuch, nach einem Update auf die neuste Version.
• Das Wartungshandbuch mit Anleitungen zur Fehlerbehebung, Wartung und
Reparatur des Roboters.
• Das Skripthandbuch f ¨ ur erfahrene Benutzer.
• Das URCAPS, bei dem Zubeh ¨ or erworben werden kann.
Wo Sie weitere Informationen finden
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Version 3.3.0
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