Anwendung - ABB IRB 2600 Produktspezifikation

2 Spezifikation der Varianten und Optionen

2.4 Anwendung

2.4 Anwendung
PickMaster bereit
Option
3152-1
3152-2
PickMaster Vision
Option
3153-1
Anforderungen
Die Option PickMaster Vision Ready[3153-1] erfordert die Option PickMaster Robot
Ready [3152-2].
DressPack, Sockel-Achse 3
Option
3325-11
3325-12
3325-13
3325-14
3325-15
Steckverbindersatz Manipulator
Das Kit besteht aus Steckverbindern, Stiften und Buchsen.
Option
3330-2
3333-2
Anschluss für Parallel-/CAN DeviceNet-Kommunikation
Die folgenden Informationen geben die Kabellänge für Parallel/CAN
DeviceNet/Ethernet-Bodenkabel zur Verbindung zwischen Schränken und
Manipulator an.
Option
3201-2/3202-2/3204-2
3202-3/3202-3/3204-3
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Typ Beschreibung
PickMaster Zelle Umfasst die Fördererverfolgungsfunktionalität. Für PickMaster-
bereit Funktionen ist ein digitaler E/A erforderlich.
PickMaster Robo- Umfasst die Fördererverfolgungsfunktionalität. Für PickMaster-
ter bereit Funktionen ist ein digitaler E/A erforderlich.
Typ Beschreibung
PickMaster Visi- ERFORDERT: 3152-2 PickMaster Robot Ready
on bereit
Typ
CP/CS bus, Proc 1 base
CP/CS-Bus, Proc 1 Achse 3
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Beschreibung
MH Parallel
MH DeviceNet. Einschließlich paralleler Signale
MH DeviceNet. Einschließlich paralleler Signale,
unterstützt Profinet, EthernetIP
MH CC-Link. Einschließlich paralleler Signale
MH EtherCat. Einschließlich paralleler Signale
Beschreibung
Für den Anschluss Anwenderleistung/Anwendersi-
gnal und einen Prozessanschluss am Manipulator-
sockel. Die Buchsen für Buskommunikation sind
inbegriffen.
Für den Anschluss Anwenderleistung/Anwendersi-
gnal und einen Prozessanschluss an Achse 3. Stifte
für Buskommunikation sind inbegriffen.
Länge
7m
15m
Produktspezifikation - IRB 2600
3HAC085909-003 Revision: A