Anweisung
Bedeutung
TRANS
Programmierbare Verschiebung
TRANSMIT
Polar-Transformation
(Stirnflächenbearbeitung)
TRAORI
4-, 5-Achstransformation, Generische
Transformation
TRUE
Logische Konstante: wahr
TRUNC
Abschneiden der Nachkommastellen
TU
Achswinkel
TURN
Windungsanzahl für Schraubenlinie
ULI
Oberer Grenzwert von Variablen
UNLOCK
Synchronaktion mit ID freigeben
(Technologiezyklus fortsetzen)
UNTIL
Bedingung zur Beendigung einer
REPEAT-Schleife
UPATH
Bahnbezug für FGROUP-Achsen ist
Kurvenparameter
VAR
Schlüsselwort: Art der
Parameterübergabe
VELOLIM
Reduktion der maximalen axialen
Geschwindigkeit
VELOLIMA
Reduktion oder Überhöhung der
maximalen axialen Geschwindigkeit der
Folgeachse
WAITC
Warten, bis
Kopplungssatzwechselkriterium für die
Achsen/Spindeln erfüllt ist
WAITE
Warten auf das Programmende in
einem anderen Kanal.
WAITENC
Warten auf synchronisierte bzw.
restaurierte Achspositionen
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
1)
W
Beschreibung siehe
PGsl
s
PGAsl
Fräsbearbeitung an Drehteilen (TRANSMIT) [Seite
371]
PGAsl
Drei, Vier, und Fünf- Achs-Transformation (TRAORI)
[Seite 332]
PGAsl
Definition von Anwendervariablen (DEF) [Seite 25]
PGAsl
Genauigkeitskorrektur bei Vergleichsfehlern (TRUNC)
[Seite 69]
PGAsl
s
Kartesisches PTP-Fahren [Seite 388]
PGsl
s
PGAsl
Attribut: Grenzwerte (LLI, ULI) [Seite 37]
PGAsl
Sperren, Freischalten, Zurücksetzen (LOCK, UNLOCK,
RESET) [Seite 644]
PGAsl
Programmschleife mit Bedingung am Schleifenanfang
(WHILE, ENDWHILE) [Seite 112]
PGAsl
m
Einstellbarer Bahnbezug (SPATH, UPATH) [Seite 269]
PGAsl
Unterprogrammaufruf mit Parameterübergabe
(EXTERN) [Seite 195]
PGAsl
m
Prozentuale Geschwindigkeitskorrektur (VELOLIM)
[Seite 496]
PGsl
m
PGAsl
Programmkoordinierung (INIT, START, WAITM,
WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM) [Seite 115]
PGAsl
Programmkoordinierung (INIT, START, WAITM,
WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM) [Seite 115]
PGAsl
Warten auf gültige Achsposition (WAITENC) [Seite 693]
17.1 Anweisungen
2)
Tabellen
875