Betriebsart Jog - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

ORIRPY
ORIRPY2
A2= B2= C2=
ORIVIRT1
ORIVIRT2
A3= B3= C3=
Beschreibung
Maschinenhersteller
Mit MD $MC_ORI_DEF_WITH_G_CODEwird festgelegt, wie die programmierten Winkel A2,
B2, C2 definiert werden:
Definition erfolgt nach MD $MC_ORIENTATION_IS_EULER (Standard) oder Definition erfolgt
nach G-Gruppe 50 (ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2).
Mit MD $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE wird festgelegt, welche Interpolationsart wirksam ist:
ORIWKS/ORIMKS oder ORIAXES/ORIVECT.

Betriebsart JOG

Die Orientierungswinkel werden in dieser Betriebsart immer linear interpoliert. Beim
kontinuierlichen und inkrementellen Verfahren über Verfahrtasten kann nur eine
Orientierungsachse verfahren werden. Über die Handräder können die Orientierungsachsen
gleichzeitig verfahren werden.
Für das Handverfahren von Orientierungsachsen wirkt der kanalspezifische Vorschub-
Korrekturschalter bzw. der Eilgang-Korrekturschalter bei Eilgangüberlagerung.
Mit folgenden Maschinendaten ist eine separate Geschwindigkeitsvorgabe möglich:
$MC_JOG_VELO_RAPID_GEO
$MC_JOG_VELO_GEO
$MC_JOG_VELO_RAPID_ORI
$MC_JOG_VELO_ORI
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Orientierungsprogrammierung über RPY-Winkel. Die
Drehreihenfolge ist XYZ, wobei gilt:
A2 ist der Drehwinkel um X
B2 ist der Drehwinkel um Y
C2 ist der Drehwinkel um Z
Orientierungsprogrammierung über RPY-Winkel. Die
Drehreihenfolge ist ZYX, wobei gilt:
A2 ist der Drehwinkel um Z
B2 ist der Drehwinkel um Y
C2 ist der Drehwinkel um X
Winkelprogrammierung virtueller Achsen
Orientierungsprogrammierung über virtuelle
Orientierungsachsen
(Definition 1), Festlegung nach MD $MC_ORIAX_TURN_TAB_1
(Definition 2), Festlegung nach MD $MC_ORIAX_TURN_TAB_2
Richtungsvektorprogrammierung der Richtungsachse
Transformationen
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