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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth PSI 6C.762 Serie
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PSI 6C.762 Serie
- Seite 1 The Drive & Control Company Rexroth PSI 6xCx.762xx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions Edition 02 R911173895...
- Seite 2 Eigenschaften. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 3/90 Inhalt Zu dieser Dokumentation ................5 Gültigkeit der Dokumentation ............. 5 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ....... 5 Darstellung von Informationen ............6 ... - Seite 4 4/90 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.762xx | R911173895...
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Seite 5: Zu Dieser Dokumentation
PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 5/90 Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für die Rexroth Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter der Baureihe PSI 6000. Der Inhalt bezieht sich auf den Anschluss (Netzversorgung) ... -
Seite 6: Darstellung Von Informationen
6/90 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.762xx | R911173895 Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt. -
Seite 7: Abkürzungen
PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 7/90 1.3.4 Abkürzungen Die in dieser Dokumentation verwendeten Abkürzungen sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach. Sicherheitshinweise Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem beschriebenen Produkt. - Seite 8 8/90 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.762xx | R911173895 Notizen:...
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Seite 9: Anschlussplan
PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 9/90 Anschlussplan Abb. 1: Basissteuerung... - Seite 10 10/90 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.762xx | R911173895 Reserviert E 00 Motorschutzauslösung E 01 Umdrehungszähler 1 E 02 Frei E 03 Frei E 04 Umdrehungszähler 2 E 05 Frei E 06 Frei E 07 Umdrehungszähler 3...
- Seite 11 PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 11/90 Abb. 3: Anschlussbeispiele...
- Seite 12 12/90 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.762xx | R911173895 PSI 63C0 L1 / W1 PSI 63C0 L2 / W2 Netz Netz 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC max. 50 mm max. 50 mm Schweiß- Schweiß- Transformator Transformator max.
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Seite 13: Ein/Ausgangsfeld
PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 13/90 Ein/Ausgangsfeld Serielles Ein-/Ausgangsfeld (Profinet) Die Steuerung verfügt über 208 serielle Eingänge (Wort 1 bis Wort 13) und 160 serielle Ausgänge (Wort 1 bis Wort 10) Tab. 4: Serielle Eingänge Bits Eingänge (Steuerwort):... - Seite 14 14/90 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bits Eingänge (Steuerwort): 2.10 Quittung Fräsmesser gewechselt 2.11 Referenzschweißen "Zangenwiderstand" 2.12 Referenzschweißung "Neue Elektrode" 2.13 Referenzschweißung "Fräsen" 2.14 Überwachungsschweißung 2.15 Frei 3.00 Start Fräsen 1 3.01 Zange zu 1 3.02...
- Seite 15 PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 15/90 Bits Eingänge (Steuerwort): 4.08 Blechdicke Bit 08 4.09 Blechdicke Bit 09 4.10 Blechdicke Bit 10 4.11 Blechdicke Bit 11 4.12 Blechdicke Bit 12 4.13 Blechdicke Bit 13 4.14...
- Seite 16 16/90 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bits Eingänge (Steuerwort): 6.06 Frei 6.07 Frei 6.08 Frei 6.09 Frei 6.10 Frei 6.11 Frei 6.12 Frei 6.13 Frei 6.14 Frei 6.15 Frei 7.00 Variante Bit 00 7.01...
- Seite 17 PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 17/90 Bits Eingänge (Steuerwort): 8.04 Externer Parameter 2, Bit_04 8.05 Externer Parameter 2, Bit_05 8.06 Externer Parameter 2, Bit_06 8.07 Externer Parameter 2, Bit_07 8.08 Externer Parameter 2, Bit_08 8.09...
- Seite 18 18/90 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bits Eingänge (Steuerwort): 10.02 Externer Parameter 4, Bit_02 10.03 Externer Parameter 4, Bit_03 10.04 Externer Parameter 4, Bit_04 10.05 Externer Parameter 4, Bit_05 10.06 Externer Parameter 4, Bit_06 10.07...
- Seite 19 PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 19/90 Bits Eingänge (Steuerwort): 12.00 Frei 12.01 Frei 12.02 Frei 12.03 Frei 12.04 Frei 12.05 Frei 12.06 Frei 12.07 Frei 12.08 Frei 12.09 Frei 12.10 Frei 12.11 Frei 12.12...
- Seite 20 20/90 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bits Eingänge (Steuerwort): 13.14 Frei 13.15 Frei Tab. 5: Serielle Ausgänge Bits Ausgänge (Statuswort): 1.00 Daten zur Punktanwahl gültig 1.01 Kein Steuerung Halt 1.02 Fortschaltkontakt 1.03 Bereit Steuerteil 1.04...
- Seite 21 PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 21/90 Bits Ausgänge (Statuswort): 2.07 Quittung Elektrode Fräsen erkannt 2.08 Vorwarnung Standmenge Fräsmesser 2.09 Maximale Standmenge Fräsmesser 2.10 Quittung Fräsmesser gewechselt erkannt 2.11 Frei 2.12 Referenzschweißung aktiv 2.13 Fräsvorgang fehlerhaft...
- Seite 22 22/90 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bits Ausgänge (Statuswort): 4.05 Frei 4.06 Frei 4.07 Frei 4.08 Motorschutzauslösung Elektrodenfräsen 4.09 Leistungsschalter Ein 4.10 Kein Fehlerstrom 4.11 Frei 4.12 Frei 4.13 Frei 4.14 Frei 4.15 Frei 5.00...
- Seite 23 PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 23/90 Bits Ausgänge (Statuswort): 6.03 Kraft Istwert Zange Bit 03 6.04 Kraft Istwert Zange Bit 04 6.05 Kraft Istwert Zange Bit 05 6.06 Kraft Istwert Zange Bit 06 6.07...
- Seite 24 24/90 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bits Ausgänge (Statuswort): 8.01 Umdrehungsvorgabe Startfräsen Bit 01 8.02 Umdrehungsvorgabe Startfräsen Bit 02 8.03 Umdrehungsvorgabe Startfräsen Bit 03 8.04 Umdrehungsvorgabe Startfräsen Bit 04 8.05 Umdrehungsvorgabe Startfräsen Bit 05 8.06...
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Seite 25: Diskretes 24 V-Ein-/Ausgangsfeld
PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 25/90 Bits Ausgänge (Statuswort): 9.15 Status Code Bit_15 10.00 Programmierte Ablaufzeit Bit 00 10.01 Programmierte Ablaufzeit Bit 01 10.02 Programmierte Ablaufzeit Bit 02 10.03 Programmierte Ablaufzeit Bit 03 10.04... - Seite 26 26/90 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bits Eingänge: E_10 Frei E_11 Frei E_12 Frei E_13 Frei E_14 Leistungsschalter ein E_15 Kein Fehlerstrom E_16 Frei E_17 Frei E_18 Frei E_19 Reserviert E_20 Reserviert E_21...
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Seite 27: Sonstige Ein-/Ausgänge
PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 27/90 A_12 Frei A_13 Reserviert A_14 Reserviert A_15 Reserviert A_16 Frei A_17 Frei A_18 Frei Sonstige Ein-/Ausgänge Tab. 8: Sonstige Eingänge Eingänge: analoger Druckeingang analoger Krafteingang Sekundärstrom Sekundärspannung Transformatortemperatur Tab. -
Seite 28: Ablauf
28/90 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.762xx | R911173895 7.1.1 Ablauf Der Programmstart wird in zwei Teile unterteilt: neue Punktanwahl und Programmstart. Beide Teile arbeiten mit einem Handshake. Neue Punktanwahl Der Roboter wählt zunächst eine neue Punktnummer an den betreffenden Steuerungseingängen an. -
Seite 29: Ksr Auswahl
PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 29/90 7.1.2 KSR Auswahl Bei Schweißprogrammen mit der Elektroden-Nr.1 bis 9 wird gleichzeitig der KSR - Auswahl 1 Ausgang gesetzt. Bei Schweißprogrammen mit der Elektroden-Nr. 10 - 19 wird gleichzeitig der KSR - Auswahl 2 Ausgang gesetzt. Bei Schweißprogrammen mit der Elektroden-Nr. -
Seite 30: Überprüfung: Druckregelventil
30/90 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.762xx | R911173895 Über den Eingang „ Quittung Fräsmesser gewechselt“ kann der Fräsmesserverschleiß wieder zurückgesetzt werden. Damit der Roboter sicher erkennen kann, dass der Quittungseingang sicher erkannt wurde, wird dieser Eingang nochmals auf den Ausgang „... -
Seite 31: Überwachung Elektrodenfräsergebnis
PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 31/90 wird weiter angesteuert, bis der Eingang „ Start Fräsen X“ wieder weggeschaltet wird; erst dann werden die Ausgänge „ Fräser ein X“, „ Fräser läuft X“ und „... -
Seite 32: Q-Stopp
32/90 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.762xx | R911173895 Im Default Fall wird die Steuerung auf das Kommando der Bedienoberfläche genauso reagieren, wie auf den betreffenden Eingang. Die Fehler werden zurückgesetzt und die Aktion wird direkt ausgeführt. -
Seite 33: Besonderheiten Bei Eingangs- Und Ausgangsfeldern
PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 33/90 Strom zu groß in Folge( in bed. zul. automatische Punktwiederholung oberen Toleranzband) (3. STZ) Strom zu groß (3. STZ) Punktwiederholung nach „ Fehler rücksetzen mit Punktwiederholung“! Strom zu klein (UI-Strom-Überwachung) automatische Punktwiederholung Die Ablaufwiederholung wird mit einer Leistungserhöhung in der 2. -
Seite 34: Fehlerquittierung Elektromotorische Zange
34/90 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.762xx | R911173895 7.1.17 Fehlerquittierung elektromotorische Zange Über einen Steuerungs-Parameter kann die Reaktion der Schweißsteuerung auf das Kommando „ Fehlerrücksetzen mit FK“, das von einer Bedienoberfläche (nicht von einem Eingang) kommt, wie folgt verändert werden: ... -
Seite 35: Statuscodes
PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 35/90 Statuscodes Tab. 11: Statuscodes Kode (dezimal) Bedeutung Stopp Kreis offen / +24V fehlt SOB : Strom ohne Befehl Speicher gelöscht == RAM Checksummen Fehler Daten - Restore aktiv kein Schweißprogramm == ungültige Parameter... -
Seite 36: Ablaufdiagramme
36/90 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.762xx | R911173895 Ablaufdiagramme E: Punktnummer E: Neue Punktanwahl A: Kraftvorgabe A: Daten zur Punktanwahl gültig E: Programmstart Schweißablauf A: Fortschaltkontakt A: Bereit Abb. 5: Fehlerfreier Ablauf, Einzelpunkt... - Seite 37 PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 37/90 Abb. 6: Fehlerfreier Ablauf, Einzelpunkt, kurzer Programmstart...
- Seite 38 38/90 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.762xx | R911173895 Abb. 7: Ablaufabbruch, Programmstart zu kurz Allgemeiner Fehler A: Bereit A: Schweißfehler E: Fehler zurücksetzen Abb. 8: Allgemeinen Fehler zurücksetzen...
- Seite 39 PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 39/90 E: Programmstart Schweißablauf mit Fehler A: Fortschaltkontakt A: Bereit A: Schweißfehler E: Fehler zurücksetzen Abb. 9: Schweißfehler zurücksetzen E: Programmstart Schweißablauf mit Fehler A: Fortschaltkontakt A: Bereit A: Schweißfehler...
- Seite 40 40/90 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.762xx | R911173895 E: Programmstart Schweißablauf mit / ohne Fehler A: Fortschaltkontakt A: Bereit A: Schweißfehler E: Fehler zurücksetzen mit Ablaufwiederholung Abb. 11: Schweißfehler zurücksetzen mit Ablaufwiederholung E: Start Fräser_x A: Fräser ein_x...
- Seite 41 PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 41/90 E: Start Fräser_x A: Fräser ein_x E: Umdrehungszähler E: Motorschutzauslöser A: Fräser läuft_x E: Zange zu_x A: Fräserfertigmeldung_x A: Fehler Fräsen_x Abb. 13: Fräser Betriebsart 1, Ablauf abgebrochen...
- Seite 42 42/90 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.762xx | R911173895 E: Start Fräser_x A: Fräser ein_x E: Umdrehungszähler E: Motorschutzauslöser A: Fräser läuft_x E: Zange zu_x A: Fräserfertigmeldung_x A: Fehler Fräsen_x Abb. 14: Fräser Betriebsart 1, Ausfall Umdrehungszähler...
- Seite 43 PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 43/90 E: Start Fräser_x A: Fräser ein_x E: Umdrehungszähler E: Motorschutzauslöser A: Fräser läuft_x E: Zange zu_x A: Fräserfertigmeldung_x A: Fehler Fräsen_x Abb. 15: Fräser Betriebsart 1, maximale Einschaltdauer überschritten...
- Seite 44 44/90 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.762xx | R911173895 E: Start Fräser_x A: Fräser ein_x E: Umdrehungszähler E: Motorschutzauslöser A: Fräser läuft_x E: Zange zu_x A: Fräserfertigmeldung_x A: Fehler Fräsen_x Abb. 16: Fräser Betriebsart 1, Motorschützauslösung E: Start Fräser_x...
- Seite 45 PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 45/90 E: Start Fräser_x A: Fräser ein_x E: Motorschutzauslöser A: Fräser läuft_x A: Fehler Fräsen_x Abb. 18: Fräser Betriebsart 2, maximale Einschaltdauer überschritten E: Start Fräser_x A: Fräser ein_x E: Motorschutzauslöser...
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Seite 46: Anhang
46/90 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls PSI 6xCx.762xx | R911173895 10 Anhang 10.1 Firmware-Änderungen 10.1.1 Änderungen ab der Firmware-Version AB-102 Fehlerbehebung Punktanwahl (neu: ohne Ausblendfunktion) - Seite 47 PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 47/90 Anhang Contents Regarding this Documentation ..............49 Validity of the documentation ............49 Required and supplementary documentation ........49 Display of information ............... 50 ...
- Seite 48 This document, as well as the data, specifications, and other information set forth in it, are the exclusive property of Bosch Rexroth AG. It may not be reproduced or given to third parties without its consent.
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Seite 49: Regarding This Documentation
PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 49/90 Regarding this Documentation Regarding this Documentation Validity of the documentation This documentation applies to Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency Inverter PSI 6000. The content belong to Connection (power supply) ... -
Seite 50: Display Of Information
50/90 Bosch Rexroth AG PSI 6xCx.762xx | R911173895 Contents Display of information In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better understanding they are explained in the following sections. -
Seite 51: Safety Instructions
PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 51/90 Safety instructions Safety instructions For safety instructions, please refer to Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information. -
Seite 52: Connection Diagram
52/90 Bosch Rexroth AG PSI 6xCx.762xx | R911173895 Contents Connection Diagram Fig .1: Basic weld timer... - Seite 53 PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 53/90 Connection Diagram Reserved E 00 Motor protection trip E 01 rpm sensor 1 E 02 Not used E 03 Not used E 04 rpm sensor 2 E 05...
- Seite 54 54/90 Bosch Rexroth AG PSI 6xCx.762xx | R911173895 Contents 24VDC I/O Stop circuit: 0V I/O Floating contact max. load: Stop 24VDC / 3A 24VDC Internal 24VDC external power 0VDC external I/O - Board supply supply 0VDC with stop circuit External logic supply...
- Seite 55 PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 55/90 Connection Diagram PSI 63C0 L1 / W1 PSI 63C0 L2 / W2 Mains Mains 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC max. 50 mm max. 50 mm Welding...
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Seite 56: Input/Output Array
56/90 Bosch Rexroth AG PSI 6xCx.762xx | R911173895 Contents Input/output array Serial input/output array (Profinet) The basic weld timer includes 208 serial inputs (word 1 to wort 13) and 160 serial outputs (word 1 to word 10) Tab.4: Serial inputs... - Seite 57 PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 57/90 Input/output array Bits Inputs 2.10 Acknowledge, tip dressers changed 2.11 Set gun resistance 2.12 Reference weld for new electrode 2.13 Reference weld "Tip dressing" 2.14 Monitoring weld 2.15...
- Seite 58 58/90 Bosch Rexroth AG PSI 6xCx.762xx | R911173895 Contents Bits Inputs 4.08 Sheet thickness Bit 08 4.09 Sheet thickness Bit 09 4.10 Sheet thickness Bit 10 4.11 Sheet thickness Bit 11 4.12 Sheet thickness Bit 12 4.13 Sheet thickness Bit 13 4.14...
- Seite 59 PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 59/90 Input/output array Bits Inputs 6.06 Not used 6.07 Not used 6.08 Not used 6.09 Not used 6.10 Not used 6.11 Not used 6.12 Not used 6.13 Not used 6.14...
- Seite 60 60/90 Bosch Rexroth AG PSI 6xCx.762xx | R911173895 Contents Bits Inputs 8.04 External Parameter 2, Bit_04 8.05 External Parameter 2, Bit_05 8.06 External Parameter 2, Bit_06 8.07 External Parameter 2, Bit_07 8.08 External Parameter 2, Bit_08 8.09 External Parameter 2, Bit_09 8.10...
- Seite 61 PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 61/90 Input/output array Bits Inputs 10.02 External Parameter 4, Bit_02 10.03 External Parameter 4, Bit_03 10.04 External Parameter 4, Bit_04 10.05 External Parameter 4, Bit_05 10.06 External Parameter 4, Bit_06 10.07...
- Seite 62 62/90 Bosch Rexroth AG PSI 6xCx.762xx | R911173895 Contents Bits Inputs 12.00 Not used 12.01 Not used 12.02 Not used 12.03 Not used 12.04 Not used 12.05 Not used 12.06 Not used 12.07 Not used 12.08 Not used 12.09 Not used 12.10...
- Seite 63 PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 63/90 Input/output array Bits Inputs 13.14 Not used 13.15 Not used Tab.5: Serial outputs Bits Outputs: 1.00 Spot selection taken over 1.01 No timer stop 1.02 Weld complete 1.03...
- Seite 64 64/90 Bosch Rexroth AG PSI 6xCx.762xx | R911173895 Contents Bits Outputs: 2.10 Acknowledge, tip dresser changed 2.11 Not used 2.12 Reference weld for tip dressing tool active 2.13 Tip dress monitoring incorrect 2.14 Monitoring weld active 2.15 Not used 3.00 Dressing tool running 1 3.01...
- Seite 65 PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 65/90 Input/output array Bits Outputs: 4.08 Motor protection trip 4.09 Circuit breaker ON 4.10 No fault current 4.11 Not used 4.12 Not used 4.13 Not used 4.14 Not used 4.15...
- Seite 66 66/90 Bosch Rexroth AG PSI 6xCx.762xx | R911173895 Contents Bits Outputs: 6.06 Gun Force value Bit 06 6.07 Gun Force value Bit 07 6.08 Gun Force value Bit 08 6.09 Gun Force value Bit 09 6.10 Gun Force value Bit 10 6.11...
- Seite 67 PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 67/90 Input/output array Bits Outputs: 8.04 Turn demand initial Tip dressing Bit 04 8.05 Turn demand initial Tip dressing Bit 05 8.06 Turn demand initial Tip dressing Bit 06 8.07...
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Seite 68: Discrete Input/Output Array
68/90 Bosch Rexroth AG PSI 6xCx.762xx | R911173895 Contents Bits Outputs: 10.02 Programmed time for sequence Bit 02 10.03 Programmed time for sequence Bit 03 10.04 Programmed time for sequence Bit 04 10.05 Programmed time for sequence Bit 05 10.06 Programmed time for sequence Bit 06 10.07... - Seite 69 PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 69/90 Input/output array Bits Inputs: E_13 Not used E_14 Circuit breaker ON E_15 No fault current E_16 Not used E_17 Not used E_18 Not used E_19 Reserved E_20...
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Seite 70: Other Inputs/Outputs
70/90 Bosch Rexroth AG PSI 6xCx.762xx | R911173895 Contents A_15 Reserved A_16 Not used A_17 Not used A_18 Not used Other inputs/outputs Tab.8: Other inputs inputs: Analog pressure input Analog force input Secondary current Secondary voltage Transformer temperature Tab.9: Other outputs... -
Seite 71: Ksr Selection
PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 71/90 Features Program start Both parts use a handshake. New spot selection The robot initially selects a new spot number at the corresponding timer inputs. Afterwards, it sets the “New spot selection” input. -
Seite 72: Dressing Tool Change
72/90 Bosch Rexroth AG PSI 6xCx.762xx | R911173895 Contents The electrode status outputs and the acknowledgement inputs (tip dressing, tip change) refer to the electrode that has been assigned to the currently selected program. Acknowledge tip dressing or Acknowledge tip change for electrode 0 applies to all electrodes. -
Seite 73: Retransmission Of Inputs To Outputs
PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 73/90 Features 7.1.7 Retransmission of inputs to outputs Serial inputs to analog outputs The „ Operate force sensor” serial input status is retransmitted to the analog output „ Operate force sensor” (X9.1, 0 = 0V, 1 = 10V). -
Seite 74: Monitoring The Tip Dressing Result
74/90 Bosch Rexroth AG PSI 6xCx.762xx | R911173895 Contents Mode 2: with external control The dressing process is started via the „ Start dressing tool X” input.: The timer activates the „ Dressing tool on X” output and the „ Dressing tool running X”... -
Seite 75: Q-Stop
PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 75/90 Features 7.1.11 Q-Stop This output is set to 1 simultaneously with the output “Welding fault” if a Q-Stopp- error occurs. It is reset to 0 as soon as the fault will be reset. -
Seite 76: Specifics With Input And Output Arrays
76/90 Bosch Rexroth AG PSI 6xCx.762xx | R911173895 Contents For applications involving the UI controller, the phase value of the sample curve is set in the PstWLD while the UI controller is active if PHA mode has been selected as the control mode for PstWLD. -
Seite 77: The Input "Transformer Temperature
PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 77/90 Features 7.1.18 The input “Transformer Temperature“ The input “Transformer Temperature“ is checked only in a sequence from beginning of the squeeze time until the end of the hold time. -
Seite 78: Statuscodes
78/90 Bosch Rexroth AG PSI 6xCx.762xx | R911173895 Contents Statuscodes Tab.11: Statuscodes Kode (dezimal) Bedeutung Stop circuit open / no +24V Weld without command Memory deleted == RAM checksum error Data download active no welding program == invalid parameters Hardware fault... -
Seite 79: Timer Diagrams
PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 79/90 Timer diagrams Timer diagrams I: Spot selection I: New spot selection O: Gun Force selection O: Spot selection taken over I: Program start Sequence O: Weld complete O: Timer ready Fig.5: Sequence without fault, single spot... - Seite 80 80/90 Bosch Rexroth AG PSI 6xCx.762xx | R911173895 Contents Fig.6: Sequence without fault, single spot, short Program Start signal...
- Seite 81 PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 81/90 Timer diagrams Fig.7: Sequence stop because of too short Program Start signal Standard fault O: Timer ready O: Weld fault I : Fault reset Fig.8: Reset of a standard fault...
- Seite 82 82/90 Bosch Rexroth AG PSI 6xCx.762xx | R911173895 Contents I: Program start Sequence with fault O: Weld complete O: Timer ready O: Welding fault I: Reset fault Fig.9: Reset of a weld fault I: Program start Sequence with fault O: Weld complete...
- Seite 83 PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 83/90 Timer diagrams I: Program start Sequence with fault / no fault O: Weld complete O: Timer ready O: Welding fault I: Reset fault and reweld Fig. 11: Reset of a weld fault and reweld...
- Seite 84 84/90 Bosch Rexroth AG PSI 6xCx.762xx | R911173895 Contents I: Start dressing tool x O: Dressing tool ON x I: rpm sensor x I: Motor protection trip O: Dressing tool running x I: Close gun x O: Dressing tool finished...
- Seite 85 PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 85/90 Timer diagrams I: Start dressing tool x O: Dressing tool ON x I: rpm sensor x I: Motor protection trip O: Dressing tool running x I: Close gun x...
- Seite 86 86/90 Bosch Rexroth AG PSI 6xCx.762xx | R911173895 Contents I: Start dressing tool x O: Dressing tool ON x I: rpm sensor x I: Motor protection trip O: Dressing tool running x I: Close gun x O: Dressing tool finished...
- Seite 87 PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 87/90 Timer diagrams I: Start dressing tool x O: Dressing tool ON x I: rpm sensor x I: Motor protection trip O: Dressing tool running x I: Close gun x...
- Seite 88 88/90 Bosch Rexroth AG PSI 6xCx.762xx | R911173895 Contents I: Start dressing tool x O: Dressing tool ON x I: Motor protection trip O: Dressing tool running x O: Error dressing tool x Fig. 18: Tip dress mode 2, exceeding of the maximum time...
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Seite 89: Annex
PSI 6xCx.762xx | R911173895 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 89/90 Annex 10 Annex 10.1 Firmware Updates 10.1.1 Updates from Firmware Version AB -102 Bug fixing spot selection (new: without fade-out function) - Seite 90 The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-PS6000-PSI6XCX.762-IT02-D0-P...