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Projektierung / Installation
9–18
9.5.3
Baudrate und Protokoll einstellen
DIP-Schalter S1
Protokoll
Baudrate
Das Protokoll und die Baudrate der Busanschaltung B~IO K-CAN werden
mit dem DIP-Schalter S1 eingestellt.
8
7
Protokoll
für Bosch reserviert
.
Auslieferungszustand: 1 MBaud, CANopen
.
Beachten Sie bitte auch die Einschränkungen und technischen Daten
Ihrer übergeordneten Steuerung.
Schalter
8
off
on
Unterstützt werden folgende Baudraten:
Baudrate
Schalter
3
1 MBaud
on
-
on
500 kBaud
on
250 kBaud
on
125 kBaud
off
50 kBaud
off
20 kBaud
off
10 kBaud
off
Schalter
6
5
4
Bedeutung
CANopen konform
für Bosch Robotersteuerung rho 3/4
max. Leitungslänge
2
1
on
on
25 m
on
off
off
on
100 m
off
off
250 m
on
on
500 m
on
off
1 km
off
on
2,5 km
off
off
5 km
3
2
1
Baudrate
Bemerkung
reserved
min. Baudrate
1070 072 430-101 (99.11) D
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