Name
Bedeutung
AP
Polarwinkel (angle polar)
APR
Zugriffsschutz lesen /
anzeigen
(access protection read)
APW
Zugriffsschutz schreiben
(access protection write)
AR
Öffnungswinkel
(angle circular)
AROT
Programmierbare
Drehung
(additive rotation)
AROTS
Programmierbare Framedrehungen mit
Raumwinkeln (additive rotation)
AS
Makro-Definition
ASCALE
Programmierbare Skalierung
(additive scale)
ASPLINE
Akima-Spline
ATAN2
Arcus-Tangens2
ATRANS
Additive programmierbare Verschiebung
(additive translation)
AX
Variabler Achsbezeichner
AXCSWAP
Containerachse weiterschalten
AXCTSWE
Containerachse weiterschalten
AXIS
Datentyp: Achsbezeichner
AXNAME
Konvertiert Eingangsstring
in Achsbezeichner (get
axname)
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Wert
Beschreibung,
Kommentar
0, ..., ± 360°
Integer, ohne
Vorzeichen
Integer, ohne
Vorzeichen
0, ..., 360°
Drehung um:
1.Geoachse:
-180°... +180°
2.Geoachse:
-90° ... +90°
3.Geoachse:
-180°... +180°
String
Real
Real
Kann den
Namen einer
Datei
aufnehmen.
String
Enthält der
Eingangsstring
keinen gültigen
Achsnamen, so
wird ein Alarm
gesetzt.
15.1 Liste der Anweisungen
Syntax
AROT X... Y... Z...
AROT RPL=
;eigener Satz
AROTS X... Y...
AROTS Z... X...
AROTS Y... Z...
AROTS RPL=
;eigener Satz
ASCALE X... Y... Z...
;eigener Satz
ATRANS X... Y... Z...
;eigener Satz
AXCSWAP(CTn,
CTn+1,...)
AXCTSWE(CT
)
i
Tabellen
m/s
Gruppe
3
2
m/s
m/s
s
3
s
3
s
3
m
1
s
3
m/s
25
25
15-3