Siemens SIMATIC S5 IP 267 Handbuch Seite 113

IP 267
Tabelle 6.4 Positionierauftrag fÂr die Wegstrecke CÆA
Byte Adresse
0 AB 88
1 AB 89
2 AB 90
3 AB 91
6.6.6 Positionierauftrag A
Die IP 267 ist fÂr diesen Auftrag mit dem zweiten Datensatz konfiguriert.
Die Wegstrecke betrßgt 200 mm. Bei der vorgegeben Aufl'sung von 20 om/Imp
errechnet man folgende Impulszahl:
0,020 mm/Imp
EWA 4NEB 812 6061>01a
Allgemeine Bedeutung
Multiplikator fÂr die
Geschwindigkeit (G),
G kann Werte von
1 bis 255 annehmen
Reduzierfaktor R = 1
Referenzpunktfahrt (RF)
Betriebsart BA0,BA1
Wegstrecke WS16 bis WS19
Wegstrecke
WS 8 bis WS 15
Wegstrecke
WS 0 bis WS 7
B
Æ
200 mm
= 10 000 Imp = 2710
Anwendungsbeispiele
Positionierungsdaten fÂr
die Wegstrecke CÆA
G = 250
AB 88 = 1111 1010
AB 88 = 0FA
H
R=0, RF=0
BA1=1, BA0=0
AB 89 = 0010 0000
AB 89 = 20
H
AB 90 = 0111 0101
AB 90 = 75
H
AB 91 = 0011 0000
AB 91 = 30
H
Impulse
H
6>35