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ABB CRB 15000 Produkthandbuch Seite 37

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1.7 Sicherheit bei der Fehlerbehebung
Allgemeines
Wenn die Fehlerbehebung Arbeiten bei eingeschalteter Spannung erfordert, sind
besondere Überlegungen erforderlich:
Es muss eine Risikobewertung durchgeführt werden, um sowohl die roboter- als
auch die systemspezifischen Gefahren zu erfassen.
Weitere Informationen
Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Reparatur, Wartung und
Reparatur.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
Sicherheitsschaltungen sind möglicherweise stumm geschaltet oder getrennt.
Elektrische Bauteile müssen als stromführend angesehen werden.
Der Manipulator kann jederzeit eine beliebige Bewegung machen.
GEFAHR
Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das
von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden.
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1.7 Sicherheit bei der Fehlerbehebung
1 Sicherheit
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