Seite 4
Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.
Seite 5
1.9.1 Bremswege von Robotern gemäß ISO 10218-1 ..........1.9.2 Bremsweg und Bremszeit messen .............. 1.9.3 CRB 1300 0.9 m 11 kg ................1.9.4 CRB 1300 1.15 m 10 kg ................1.9.5 CRB 1300 1.4 m 7 kg ................1.10 Anwenderanschlüsse ..................
Seite 6
Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
Seite 9
1.1 Struktur 1.1.1 Einleitung Allgemeine Einführung für CRB 1300 CRB 1300 ist ein kollaborativer Roboter. Er schließt die Lücke zwischen kollaborativen Robotern und Industrierobotern. Er ermöglicht einen sicheren kollaborativen Betrieb, auch in Anwendungen, die Geschwindigkeit und Traglast auf Standard-Industrieroboter-Niveau erfordern. Kombiniert mit der ABB SafeMove-Lösung, einer Geschwindigkeits- und Trennungstechnologie mit einem...
Seite 11
1 Beschreibung 1.1.2 Verschiedene Roboterversionen 1.1.2 Verschiedene Roboterversionen Allgemeines Der CRB 1300 ist in zwei Versionen erhältlich. Robotertypen Folgende Roboterversionen sind erhältlich. Robotertyp Handhabungskapazität (kg) Reichweite (m) CRB 1300-11/0.9 11 kg 0,9 m CRB 1300-10/1.15 10 kg 1,15 m CRB 1300-7/1.4...
Seite 26
1.3 Installation 1.3.1 Einführung in die Installation Allgemeines CRB 1300 ist in drei Ausführungen erhältlich. Alle Ausführungen können bodenmontiert, hängend montiert, wandmontiert oder geneigt (jeder Winkel) montiert werden. Je nach Roboterversion kann ein Endeffektor mit einem Maximalgewicht von 7 kg, 10 kg und 11 kg, inklusive Nutzlast am Werkzeugflansch (Achse 6) angebracht werden.
Seite 29
1.3.4 Installation und Konfiguration des Lead-Through-Geräts 1.3.4 Installation und Konfiguration des Lead-Through-Geräts Einleitung Die Lead-Through-Funktion ist für den CRB 1300 mit einem an Achse 6 montierten Lead-Through-Gerät erhältlich. Mit der aktivierten Lead-Through-Funktion können Sie das Handbediengerät des Lead-Through-Geräts halten und den Roboterarm –...
Seite 30
Das Lead-Through-Gerät wird am Geräteträger und dann durch einen Adapter am Roboterwerkzeugflansch montiert. Als standardmäßige Option wird der Roboter von ABB (Option 3314-1) mit einem L-förmigen Adapter geliefert. Außerdem können die Kunden Adapter gemäß ihren tatsächlichen Anforderungen selbst konzipieren. Während der Konstruktion des Adapters müssen die Bohrlochabmessungen am Geräteträger und am Roboterwerkzeugflansch berücksichtigt werden.
Seite 31
1.3.5 Installation des Laserscanners 1.3.5 Installation des Laserscanners Überblick Die Sicherheitstrenntechnik und die Geschwindigkeitssteuerung für CRB 1300 basieren auf dem Anschluss und der Kommunikation von einem oder zwei Sicherheits-Laserscannern im Roboter. Laserscanner bieten eine zeitnahe und kontinuierliche Überwachung der Aktivitäten innerhalb ihres Scanbereichs und sie bilden ein Schutzfeld.
Seite 39
Fortsetzung Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Axis Calibration-Methode Axis Calibration ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung von CRB 1300. Es ist die empfohlene Methode, um eine ordnungsgemäße Leistung zu erzielen. Die folgenden Routinen sind für die Axis Calibration verfügbar: • Feinkalibrierung •...
Seite 61
Die Wartungsintervalle hängen von der Verwendung des Roboters ab. Die erforderlichen Wartungsmaßnahmen hängen auch von den gewählten Optionen ab. Genauere Informationen zu Wartungsarbeiten finden Sie im Abschnitt zur Wartung in Produkthandbuch - CRB 1300. Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C...
Seite 72
VORSICHT Beachten Sie die Sicherheitshinweise im Produkthandbuch des entsprechenden Roboters! Messung mit TuneMaster Mit der TuneMaster-Software können die Bremswege und Bremszeiten von ABB-Robotern gemessen werden. Die TuneMaster-Software umfasst eine Dokumentation mit Anwendungshinweisen. 1 Laden Sie TuneMaster von www.abb.com/robotics herunter: Abschnitt RobotStudio - Downloads - RobotWare Tools and Utilities.
Seite 74
1 Beschreibung 1.9.3 CRB 1300 0.9 m 11 kg 1.9.3 CRB 1300 0.9 m 11 kg Kategorie 0 Die folgende Tabelle zeigt die Bremswege und Bremszeiten für Bremskategorie 0 bei maximaler Geschwindigkeit, maximaler Nutzlast und maximal ausgestrecktem Arm. Alle Ergebnisse stammen aus Tests an einer sich bewegenden Achse.
Seite 83
1 Beschreibung 1.9.4 CRB 1300 1.15 m 10 kg 1.9.4 CRB 1300 1.15 m 10 kg Kategorie 0 Die folgende Tabelle zeigt die Bremswege und Bremszeiten für Bremskategorie 0 bei maximaler Geschwindigkeit, maximaler Nutzlast und maximal ausgestrecktem Arm. Alle Ergebnisse stammen aus Tests an einer sich bewegenden Achse.
Seite 92
1 Beschreibung 1.9.5 CRB 1300 1.4 m 7 kg 1.9.5 CRB 1300 1.4 m 7 kg Kategorie 0 Die folgende Tabelle zeigt die Bremswege und Bremszeiten für Bremskategorie 0 bei maximaler Geschwindigkeit, maximaler Nutzlast und maximal ausgestrecktem Arm. Alle Ergebnisse stammen aus Tests an einer sich bewegenden Achse.
Seite 105
2.1 Einführung in Varianten und Optionen Allgemeines In den folgenden Abschnitten werden die verschiedenen Varianten und Optionen für CRB 1300 beschrieben. Die hier verwendeten Optionsnummern sind mit denen im Spezifikationsformular identisch. Die Varianten und Optionen der Robotersteuerung sind in der Produktspezifikation der Steuerung beschrieben.
Seite 108
Diese Sätze wurden für Anschlüsse am Oberarm entwickelt und werden für diese verwendet. Sachmängelhaftung Für die gewählte Zeitspanne wird ABB Ersatzteile und Arbeit für die Instandsetzung oder den Ersatz des nicht konformen Teils der Ausrüstung ohne zusätzliche Kosten bereitstellen. Während dieses Zeitraums ist eine jährliche vorbeugende Wartung gemäß...