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4 Wartung
4.5.1 Testen der Bremslösefunktion
4.5 Testaufgaben
4.5.1 Testen der Bremslösefunktion
Zeitpunkt für das Testen der Bremslösefunktion
Testen Sie die Bremslösefunktion regelmäßig im Rahmen der Wartungsarbeiten.
Die Bremslösefunktion muss nach schweren Kollisionen überprüft werden. Dies
bezieht sich nicht auf Kollisionen, die routinemäßig im Rahmen einer Leistungs-
oder kraftbegrenzenden Anwendung auftreten.
Testen der Bremsfreigabefunktion unter Verwendung von FlexPendant
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Fortsetzung auf nächster Seite
206
VORSICHT
Abhängig von der installierten RobotWare-Version unterscheidet sich die
Bremsfreigabefunktion. An Robotern mit RobotWare 7.10 oder später werden
die Bremsen unter Verwendung von FlexPendant gelöst, siehe
Bremsfreigabefunktion unter Verwendung von FlexPendant auf Seite
Robotern mit RobotWare vor 7.10 werden die Bremsen mit einem externen
Bremslösewerkzeug gelöst, siehe
Verwendung des externen Werkzeugs auf Seite
VORSICHT
Während des Lösens der Bremsen sollten mindestens zwei Personen anwesend
sein.
Aktion
Testen Sie die Bremsfreigabefunktion an jeder
Achse unter Verwendung von FlexPendant.
Wenn die Haltebremse nicht freigegeben wird,
prüfen Sie folgendes:
•
Prüfen Sie die Ereignisprotokollmeldungen
am FlexPendant.
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Testen der Bremsfreigabefunktion unter
207.
Hinweis
Siehe
Manuelles Lösen der Brem-
sen auf Seite
Alle Ereignisprotokolle werden auf
dem FlexPendant oder in Techni-
sches Referenzhandbuch - Ereig-
nisprotokolle für RobotWare 7 an-
gezeigt.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
Testen der
206. An
71.
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