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ABB CRB 15000 Produkthandbuch Seite 328

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5 Reparatur
5.3.3 Austausch der Achse-2 Verkabelung
Fortsetzung
8
Wiedereinbau der Gelenkkabel (-5/0.95)
Gehen Sie für den Wiedereinbau der Verkabelung von Gelenk-2 folgendermaßen
vor.
Wiedereinbau des Gelenkkabels
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
328
Aktion
Entfernen Sie das Gelenkkabel von der Hohlwelle
auf der Seite des Drehmomentsensors.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Führen Sie das Gelenkkabel durch die Hohlwelle
von der Seite des Drehmomentsensors aus.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Richten Sie die Kabelplatte gemäß der Abbildung
aus.
Der Kreis auf der Kabelplatte sollte zum Führungs-
stift am Drehmomentsensor zeigen.
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Hinweis
xx2000002060
Hinweis
55.
xx2000002048
xx2000002051
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L

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