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Beckhoff EL500 Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL500 Serie. Wir haben
2
Beckhoff EL500 Serie Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL500 Serie Dokumentation (175 Seiten)
SSI-Geber-Interface
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Schnittstelle
| Dateigröße: 6.25 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Produktübersicht El500X
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
7
Ausgabestände der Dokumentation
8
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
9
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
10
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
11
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer
11
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
11
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer/ Datecode 22090101 und Eindeuti- Ger Seriennummer 158102
12
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 Ethercat Safety Box mit Chargennummer/ Datecode 071201FF und Ein- Deutiger Seriennummer 00346070
12
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
12
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit Eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum- Mer/ Chargennummer 44160201
12
Beckhoff Identification Code (BIC)
13
Abb. 9 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200)
13
2 Produktübersicht
15
El5001, El5002
15
Einführung
15
Abb. 10 EL5001, EL5002
15
Technische Daten
16
El5001-0011
17
Einführung
17
Abb. 11 EL5001-0011
17
Technische Daten
18
El5001-0090
19
Einführung
19
Abb. 12 EL5001-0090
19
Technische Daten
20
Start
20
3 Grundlagen der Kommunikation
21
Ethercat-Grundlagen
21
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
21
Empfohlene Kabel
21
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
22
Abb. 13 Systemmanager Stromberechnung
22
Abb. 14 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
23
Ethercat State Machine
24
Abb. 15 Zustände der Ethercat State Machine
25
Ausgänge IM SAFEOP
25
Coe-Interface
26
Verfügbarkeit
27
Abb. 16 Karteireiter "Coe-Online
27
Datenerhaltung
28
Abb. 17 Startup-Liste IM Twincat System Manager
28
Abb. 18 Offline-Verzeichnis
29
Abb. 19 Online-Verzeichnis
30
Distributed Clock
31
4 Montage und Verdrahtung
32
Hinweise zum ESD-Schutz
32
Abb. 20 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten
32
Tragschienenmontage
33
Abb. 21 Montage auf Tragschiene
33
Tragschienenbefestigung
33
Abb. 22 Demontage von Tragschiene
34
Beschädigung des Gerätes Möglich
35
Abb. 23 Linksseitiger Powerkontakt
35
Montagevorschriften für Klemmen mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
36
Anschluss
37
Anschlusstechnik
37
Abb. 24 Standardverdrahtung
37
Abb. 25 Steckbare Verdrahtung
37
Verdrahtung HD-Klemmen
38
Abb. 26 High-Density-Klemmen
38
Verdrahtung
39
Abb. 27 Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle
39
Schirmung
40
Einbaulagen
41
Abb. 28 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
41
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
41
Abb. 29 Weitere Einbaulagen
42
Positionierung von Passiven Klemmen
43
Abb. 30 Korrekte Positionierung
43
Abb. 31 Inkorrekte Positionierung
43
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
44
ATEX-Dokumentation
45
UL-Hinweise
45
Leds und Anschlussbelegung
46
El5001
46
Abb. 32 EL5001
46
El5002
47
Abb. 33 Leds und Anschlussbelegung EL5002
47
El5001-0011
48
Abb. 34 Leds und Anschlussbelegung EL5001-0011
48
El5001-0090
49
Abb. 35 Leds und Anschlussbelegung EL5001-0090
49
5 Inbetriebnahme
51
Twincat Quickstart
51
Abb. 36 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation
52
Abb. 37 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008)
53
Twincat 2
54
Abb. 38 Initiale Benutzeroberfläche Twincat 2
54
Abb. 39 Wähle Zielsystem
55
Abb. 40 PLC für den Zugriff des Twincat System Managers Festlegen: Auswahl des Zielsystems
55
Twincat 3
64
Twincat Entwicklungsumgebung
75
Installation Twincat Realtime Treiber
76
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
81
Onlinedescription unter Twincat
83
Twincat ESI Updater
85
Unterscheidung Online/Offline
85
OFFLINE Konfigurationserstellung
86
Auswahl Ethernet Port
87
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
89
ONLINE Konfigurationserstellung
91
Online Scannen IM Config Mode
91
Funktionsweise Online Scan
92
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
93
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
96
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
99
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
103
Aktivierung der PDO-Zuordnung
108
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
109
Diagnoseinformationen
111
El5001, El5002
117
Funktionsgrundlagen und Hinweise
117
Firmware Update
118
Hinweise zur Inbetriebnahme
120
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
121
Geschwindigkeitsberechnung aus den Positionsdaten
124
Subvariablen und Twincat
125
Objektbeschreibung und Parametrierung
127
Restore-Objekt
127
Eingangsdaten
130
Status- und Control-Bits
136
El5001-0011
136
Funktionsgrundlagen und Hinweise
136
Hinweise zur Inbetriebnahme
137
Parametrierung
137
Objektbeschreibung und Parametrierung
140
Restore-Objekt
140
El5001-0090
145
Twinsafe SC
145
Twinsafe SC - Funktionsprinzip
145
Twinsafe SC - Konfiguration
145
Objektbeschreibung und Parametrierung
149
Twinsafe SC Prozessdaten EL5001-0090
149
6 Anhang
157
Ethercat al Status Codes
157
Firmware Kompatibilität
157
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
158
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
159
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
161
Coe-Online und Offline-Coe
162
Erläuterungen zur Firmware
162
Update Controller-Firmware *.Efw
163
FPGA-Firmware *.Rbf
165
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
169
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
170
Support und Service
171
Abbildungsverzeichnis
172
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Beckhoff EL500 Serie Dokumentation (185 Seiten)
SSI-Geber-Interface
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Schnittstelle
| Dateigröße: 8.77 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
7
Produktübersicht El500X
7
Hinweise zur Dokumentation
7
Sicherheitshinweise
9
Ausgabestände der Dokumentation
10
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
11
Beckhoff Identification Code (BIC)
13
EL5001, EL5002 - Produktbeschreibung
15
Einführung
15
Technische Daten
16
Start
16
Produktvergleich - EL5001, EL5002, EL5042
17
EL5001-0011 - Produktbeschreibung
18
Einführung
18
Technische Daten
19
Start
19
EL5001-0090 - Produktbeschreibung
20
Einführung
20
Technische Daten
21
Start
21
Grundlagen der Kommunikation
22
Ethercat-Grundlagen
22
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
22
Empfohlene Kabel
22
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
23
Ethercat State Machine
25
Ausgänge IM SAFEOP
26
Coe-Interface
27
Verfügbarkeit
28
Veränderungen IM Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat), Programmzugriff
28
Datenerhaltung
29
Distributed Clock
32
Montage und Verdrahtung
33
Hinweise zum ESD-Schutz
33
Tragschienenmontage
34
Tragschienenbefestigung
34
Beschädigung des Gerätes Möglich
36
Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
37
Anschluss
38
Anschlusstechnik
38
Verdrahtung HD-Klemmen
39
Verdrahtung
40
Schirmung
41
Einbaulagen
42
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
42
Positionierung von Passiven Klemmen
44
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
45
Weiterführende Dokumentation zu ATEX und Iecex
46
UL-Hinweise
46
EL5001 - Leds und Anschlussbelegung
47
EL5002 - Leds und Anschlussbelegung
48
EL5001-0011 - Leds und Anschlussbelegung
49
EL5001-0090 - Leds und Anschlussbelegung
50
Inbetriebnahme
51
Twincat Quickstart
51
Twincat 2
54
Twincat 3
64
Twincat Entwicklungsumgebung
77
Installation Twincat Realtime Treiber
77
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
83
Onlinedescription unter Twincat
85
Twincat ESI Updater
87
Unterscheidung Online/Offline
87
OFFLINE Konfigurationserstellung
88
Auswahl Ethernet Port
89
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
91
ONLINE Konfigurationserstellung
93
Online Scannen IM Config Mode
93
Funktionsweise Online Scan
94
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
95
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
98
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
101
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
105
Aktivierung der PDO-Zuordnung
110
Import/Export von Ethercat-Teilnehmern Mittels SCI und XTI
111
Das Vorgehen Innerhalb Twincat mit Xti-Dateien
113
Das Vorgehen Innerhalb und Außerhalb Twincat mit Sci-Datei
114
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
118
Diagnoseinformationen
121
EL5001, EL5002 - Inbetriebnahme
127
Funktionsgrundlagen und Hinweise
127
Firmware Update
128
Hinweise zur Inbetriebnahme
131
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
131
Geschwindigkeitsberechnung aus den Positionsdaten
134
Subvariablen und Twincat
135
Objektbeschreibung und Parametrierung
137
Restore-Objekt
137
Konfigurationsobjekte
137
Eingangsdaten
140
Standardobjekte
141
Status- und Control-Bits
146
EL5001-0011 - Inbetriebnahme
147
Funktionsgrundlagen und Hinweise
147
Hinweise zur Inbetriebnahme
147
Parametrierung
147
Objektbeschreibung und Parametrierung
150
Restore-Objekt
150
Konfigurationsobjekte
151
Eingangsdaten
151
Diagnoseobjekte
152
Standardobjekte
152
EL5001-0090 - Inbetriebnahme
157
Twinsafe SC
157
Twinsafe SC - Funktionsprinzip
157
Twinsafe SC - Konfiguration
157
Twinsafe SC Prozessdaten EL5001-0090
161
Objektbeschreibung und Parametrierung
161
Restore-Objekt
162
Konfigurationsobjekte
162
Eingangsdaten
163
Standardobjekte
163
Objekte Twinsafe Single Channel (EL5001-0090)
167
Anhang
169
Ethercat al Status Codes
169
Firmware Kompatibilität
169
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
170
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
171
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
171
Update von XML/ESI-Beschreibung
172
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
174
Erläuterungen zur Firmware
174
Coe-Online und Offline-Coe
174
Update Controller-Firmware *.Efw
175
FPGA-Firmware *.Rbf
177
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
181
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
182
Support und Service
183
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