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EL5001-0011 - Inbetriebnahme
Prozessdaten
Im 32-Bit-Prozessdatum "CounterValue" werden die SSI-Daten zur Steuerung übermittelt.
"Data Error" kann anzeigen:
• falsche Polarität: Pegel sind in der Pausenzeit falsch.
• falsche Telegrammlänge.
9.3
Objektbeschreibung und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description.
Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff-
Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE-Online Reiter [} 106] (mit Doppelklick
auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter [} 103] (Zuordnung der PDOs)
vorgenommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen
CoE-Hinweise [} 27]:
• StartUp-Liste führen für den Austauschfall
• Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
• „CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
9.3.1
Restore-Objekt
Index 1011 Restore default parameters
Index (hex) Name
1011:0
Restore default para-
meters [} 182]
1011:01
SubIndex 001
150
Bedeutung
Herstellen der Defaulteinstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
"0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte
wieder in den Auslieferungszustand gesetzt.
Version: 3.9
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x01 (1
UINT32
RW
0x00000000 (0
)
dez
)
dez
EL500x
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