Eingangsdaten - Beckhoff EL5001 Dokumentation

EL5001, EL5002 - Inbetriebnahme
Index 8010 SSI Settings (ab FW11 bei EL5001)
Index (hex) Name
8010:0 SSI Settings
8010:01 Disable frame error
8010:02 Enable power failure
bit
8010:03 Enable inhibit time
8010:04 Enable test mode
8010:06 SSI-coding
8010:09 SSI-baudrate
8010:0F SSI-frame type
8010:11 SSI-frame size
8010:12 SSI-data length
8010:13 Min. inhibit time[µs]
8.3.3

Eingangsdaten

Index 60n0 SSI Inputs (nur EL5002), für n=0 (Ch.1), n=1 (Ch.1)
Index (hex) Name
60n0:0 SSI Inputs
60n0:01 Data error
60n0:02 Frame error
60n0:03 Power failure
60n0:0E Sync error
60n0:0F TxPDO State
60n0:10 TxPDO Toggle
60n0:11 Counter value
140
Bedeutung
Länge dieses Objekts
0: Frame-Error wird nicht unterdrückt
1: Frame-Error wird unterdrückt
0: Power-Failure-Bit ist nicht aktiv
1: Power-Failure-Bit ist aktiv: das letztes Bit des Da-
tenrahmens (geberspezifisches Fehlerbit) wird als
Fehlerbit im Objekt 0x6010:03 [} 141] und Bit 2 des
Status-Worts eingeblendet.
0: Inhibit-Zeit ist nicht aktiv
1: Inhibit-Zeit ist aktiv
0: Test mode ist nicht aktiv
1: Test mode ist aktiv
0: Binär-Code aktiv
1: Gray-Code aktiv
0: reserviert
1: 1250 kBaud
2: 1000 kBaud
3: 500 kBaud
4: 250 kBaud
5: 125 kBaud
6 - 65535: reserviert
0: Multiturn-Auswertung aktiv (25 Bit Datenrahmen)
1: Singleturn-Auswertung aktiv (13 Bit Datenrahmen)
2: Variable Auswertung aktiv. Die Länge des Daten-
rahmens (1 bis 32 Bit) wird mit Objekt 0x8010:11
[} 140] festgelegt.
Länge des SSI-Datenrahmens (in Bit)
Datenlänge
Minimale Inhibit-Zeit in µs (1 bis 65535)
Bedeutung
Länge dieses Objekts
Fehler am SSI-Eingang:
- SSI hat keine Spannungsversorgung
- Drahtbruch auf den SSI-Dateneingänge D+ oder D-
- Datenleitungen vertauscht
Wenn keine Datenübertragung stattfindet, liegt der
SSI-Eingang der Klemme auf Low-Pegel.
Es liegt ein falscher Datenrahmen vor, d.h. der Da-
tenrahmen wurde nicht mit Null abgeschlossen (evtl.
Drahtbruch auf Clock-Leitungen)
Es ist ein geberspezifischer Fehler aufgetreten. Die-
ses Fehlerbit wird nur angezeigt, wenn es zuvor
durch Index 0x80n0:02 [} 139] aktiviert wurde.
Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt
und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein
Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.
Das bedeutet, ein SYNC-Signal wurde in der EL500x
ausgelöst, es lagen aber keine neuen Prozessdaten
vor (0=ok, 1=nok).
Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=va-
lid, 1=invalid).
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn
die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wur-
den.
Wert des Zählerstandes
Version: 3.9
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x13 (19
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
BIT1 RW 0x01 (1
BIT3 RW 0x03 (3
BIT2 RW 0x00 (0
UINT16 RW 0x0019 (25
UINT16 RW 0x0018 (24
UINT16 RW 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x11 (17
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
UINT32 RO 0x00000000 (0
)
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EL500x