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PROJEKTIERUNG
4.4.6
Universaleingänge, Universalausgänge, Universal-I/Os
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B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EFI-pro
Voraussetzungen
•
Defekte eines Inkremental-Encoders werden aufgedeckt. Daher werden 2 Inkre‐
mental-Encoder verwendet, die unabhängig voneinander funktionieren und ihre
Signale auf getrennten Wegen übermitteln.
•
An jedem Inkremental-Encoder ist nur ein einziger Sicherheitslaserscanner ange‐
schlossen.
•
Jeder Inkremental-Encoder (mit je einer Ader für 0° und 90°) ist nur an einem
einzigen Steuereingang angeschlossen.
•
Jeder Inkremental-Encoder wird über eine eigene Versorgungsleitung mit Span‐
nung versorgt.
•
Fehler gemeinsamer Ursache bei beiden Encodern sind ausgeschlossen.
Mögliche Maßnahmen:
Jeder Encoder hat eine eigene Spannungsversorgung und eine eigene Versor‐
°
gungsleitung in einer eigenen Mantelleitung.
Beide Encoder und das Gerät haben eine gemeinsame Spannungsversor‐
°
gung an einem geschützten Ort (z. B. im Schaltschrank). Zu jedem Encoder
und zum Gerät führt eine eigene Versorgungsleitung in einer eigenen Mantel‐
leitung.
Inkremental-Encoder
Jeder Inkremental-Encoder muss einen 0°-Ausgang und einen 90°-Ausgang haben,
damit die Fahrtrichtung erkannt werden kann.
Anforderungen an Inkremental-Encoder:
•
Zweikanal-Encoder mit 90° Phasenversatz
•
Ausgänge: Push-pull (Gegentakt)
•
Geschirmte Leitung
•
Maximale Impulsfrequenz: 100 kHz
•
Minimale Impulsanzahl: 100 Impulse pro cm
Geeignete Inkremental-Encoder sind bei SICK erhältlich. Weitere Informationen erhal‐
ten Sie bei Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung.
Ein Universal-I/O kann als Universaleingang oder als Universalausgang konfiguriert
werden. Daneben können bestimmte Universal-I/Os je nach Gerät paarweise als OSSD-
Paar genutzt werden.
Ein Universaleingang kann je nach Gerät z. B. für Rücksetzen, Schützkontrolle (EDM),
Ruhezustand oder Geräteneustart der Schutzeinrichtung verwendet werden. Wenn der
Ruhezustand über einen Universaleingang aktiviert wird, darf der Ruhezustand nicht
für sicherheitsgerichtete Anwendungen genutzt werden. Daneben können bestimmte
Universaleingänge paarweise als statischer Steuereingang genutzt werden.
Die Funktion eines Universalausgangs ist konfigurierbar. Welche Funktionen zur Verfü‐
gung stehen, ist vom Gerät abhängig. Mögliche Signale sind z. B.: Rücksetzen erforder‐
lich, Verschmutzungswarnung.
Ein Universalausgang darf nicht für sicherheitsgerichtete Anwendungen genutzt wer‐
den.
Verwandte Themen
•
„Elektrische Installation", Seite 63
•
„Technische Daten", Seite 136
8027891/2023-02-22 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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