Statische Steuereingänge; Die Statischen Steuereingänge Unterstützen Folgende Auswertungsmethoden; Zustand Der Kanäle Der Steuereingänge Bei Antivalenter Auswertung; Wahrheitswerte Bei 1-Aus-N-Auswertung Mit 2 Eingangspaaren (Beispiel) - SICK nanoScan3 EFI-pro Betriebsanleitung

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PROJEKTIERUNG
4.4.5.1 Statische Steuereingänge
44 B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EFI-pro
Voraussetzungen
•
Die sicherheitsbezogenen Teile der Steuerung, die die Umschaltung des aktiven
Schutzfelds bewirken, erfüllen das gleiche Sicherheitsniveau wie die Sicherheits‐
funktion. In vielen Fällen ist das PL d gemäß ISO 13849-1 oder SIL2 gemäß
IEC 62061.
• Die positionsabhängige Umschaltung erfolgt durch 2 unabhängig verdrahtete Sig‐
nalquellen, z. B. 2 unabhängige Positionsschalter.
• Die geschwindigkeitsabhängige Umschaltung erfolgt durch zwei unabhängig ver‐
drahtete Signalquellen, z. B. zwei unabhängige Inkremental-Encoder.
• Die manuelle betriebsartabhängige Umschaltung erfolgt durch ein geeignetes
handbetätigtes Befehlsgerät.
Verwandte Themen
• „Datenblatt", Seite 136
• „Elektrische Installation", Seite 63
• „Ein- und Ausgänge, lokal", Seite 93
Überblick
Die statischen Steuereingänge unterstützen folgende Auswertungsmethoden:
•
Antivalente Auswertung
•
1-aus-n-Auswertung (nur Geräte mit mehreren statischen Steuereingängen)
Antivalente Auswertung
Ein statischer Steuereingang besteht bei der antivalenten Auswertung aus 2 Kanälen.
Die Kanäle eines statischen Steuereingangs werden invertiert geschaltet. Die nachfol‐
gende Tabelle zeigt, welchen Zustand die Kanäle des statischen Steuereingangs haben
müssen, um den logischen Eingangszustand 1 und 0 am jeweiligen Steuereingang zu
definieren.
Tabelle 3: Zustand der Kanäle der Steuereingänge bei antivalenter Auswertung
A1 A2
1 0
0 1
1 1
0 0
1-aus-n-Auswertung
Bei der 1-aus-n-Auswertung wird jeder Kanal eines Steuereingangs einzeln betrachtet.
Zu jeder Zeit muss genau ein Kanal den logischen Wert 1 haben.
Tabelle 4: Wahrheitswerte bei 1-aus-n-Auswertung mit 2 Eingangspaaren (Beispiel)
A1 A2 B1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0 0
Andere Eingangsbedingungen
Logischer Eingangszustand (Eingang A)
0
1
Fehler
Fehler
B2 Ergebnis (z. B. Überwachungsfall-Nr.)
0 1
0 2
0 3
1 4
Fehler
8027891/2023-02-22 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten