Externe CANopen-Kommunikationskarten
Bypass-Profil
Abbildung 5. Geräteprofil.
Steuerwort (6040h)
Statuswort (6041h)
vl_target_velocity (6042h) RPM
vl_nominal_percentage (6052h) %
vl_velocity_min_max_amount (6046h) RPM in Hz
vl_velocity_declaration (6049h)
vl_velocity_acceleration (6048h)
vl_velocity_demand (6043h) RPM
vl_percentage_demand (6053h) %
vl_velocity_reference (604Eh) RMP
vl_actual_percentage (6054h) %
vl_control_effort (6044h) RPM
% Drehmoment (2003h)
% Strom (2004h)
Fehlercode (2063h)
SC2: Prozentfunktion 2
vl_velocity_demand * 0x3FFF
vl_percentage_demand =
vl_velocity_reference
SC3: Prozentfunktion 3
vl_control_effort * 0x3FFF
vl_actual_percent =
vl_velocity_reference
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POWERXL FREQUENZUMRICHTER MN040051DE – März 2023 www.eaton.com
RUN/STOPPEN, FEHLER RST
Zustands-
maschine
RPM in %
SC1
RPM in Hz
RPM in Hz
% in RPM
SC2
SC3
RPM in %
Antriebsschnittstelle
RUN/STOPPEN, BEREIT
FEHLER
f-min
f-max
Verzögerungszeit
Beschleunigungszeit
Istdrehzahl
Motordrehmoment
Motorstrom
Fehlercode
Applikation
Limit
Rampe
Motor