Messa In Esercizio; Scheda Tecnica - SICK EFS50-2 Betriebsanleitung

Figura 8: Uscita assiale
Chiudere la copertura (8).
5

Messa in esercizio

Per la messa in esercizio dei sistemi di sicurezza motor feedback si prevede che
il costruttore del sistema di azionamento collegato debba soddisfare, in fase di
posa del sistema stesso, i requisiti di sicurezza descritti nel manuale d'implemen‐
tazione "HIPERFACE DSL ® Safety".
5.1 Avvertenza di prova
Nella messa in esercizio si deve garantire l'impiego di un sistema motor
feedback EFS50-2 / EFM50-2 e non di un sistema standard motor feedback
EFS50-0 / EFM50-0. Questo deve essere verificato tramite la selezione
del nome del tipo (Ressource 083h). Inoltre questo deve essere verificato
inviando almeno un messaggio di testo ("Test Message"), (vedi manuale
d'implementazione "HIPERFACE DSL
Nella modifica dell'offset di posizione del sistema motor feedback tramite
Ressource 101h ("regolare la posizione") o 108h ("impostazioni di fabbrica")
si deve verificare quindi che il sensore fornisca il valore di posizione deside‐
rato.
Per il funzionamento non sono richiesti ulteriori provvedimenti di collaudo.
AVVERTENZA
Avvertenza di sicurezza
Il sistema di sicurezza motor feedback ha una durata d'uso massima
tecnica), scaduta la quale va comunque messo fuori uso. Bisogna quindi
osservare, oltre alla durata di vita, anche la durata di conservazione. Il limite
che viene raggiunto per primo, a seconda dell'applicazione, determina il
momento in cui è necessario eseguire la messa fuori servizio.
L'anno di costruzione del sistema motor- feedaback è indicato (YYWW) in codice
sull'etichetta del dispositivo ossia sull'etichetta dell'imballaggio nel numero di
serie (SN).
YY = corrisponde all'anno (senza secolo)
WW = corrisponde alla settimana del calendario dell'ultimo processo di produ‐
zione.
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Scheda tecnica

Scheda tecnica
Prestazioni
Risoluzione per giro
Ronzio di posizionamento (σ)
Numero di giri rilevabili in modo
assoluto
Passi di misura per giro
Limiti di errore valore di posizione
Non linearità integrale
Limiti di errore valore di posizione
Non linearità differenziale a 20 °C
Max. numero di giri al momento
dell'accensione ossia reset del
sistema motor feedback
Spazio di memoria disponibile
Interfacce
Sequenza codice
Interfaccia di comunicazione
Tempo di inizializzazione
Misurazione resistenza tempera‐
tura esterna
4
Risoluzione Valore bit 32 senza segno (1 Ω)
Campo di misura 0 ... 209.600 Ω
8019321/2023-03-31/de, en, fr, es, it
Safety").
®
EFS50-2 ... EFS50-2 ... EFM50-2 ...
21A 23A 21A
21 bit 23 bit 21 bit
± 2"
1 4.096
2.097.152 8.388.608 2.097.152
± 45''
1
± 7" ± 5" ± 7"
≤ 6.000 giri/min.
8.192 byte
Aumenta con la rotazione dell'albero. Con rotazione
dell'albero in senso orario guardando in direzione "A"
(vedi disegno quotato).
HIPERFACE DSL
®2
≤ 500 ms 3
Impianto meccanico / elettrico
Intervallo tensione di alimentazione
ed esercizio
Rampa di tensione durata di avvio
Corrente d'esercizio
Massa
Momento d'inerzia del rotore
Accelerazione angolare max.
ammissibile
Velocità di esercizio max.
Coppia di spunto a 20 °C
Durata dei cuscinetti a sfere
Movimento albero radiale, statico
Movimento albero radiale, dina‐
mico
Movimento albero assiale
Dati ambiente
Intervallo temperatura di esercizio
Campo di temperature immagazzi‐
naggio
Altezza d'esercizio
Umidità relativa dell'aria / con‐
densa
Resistenza agli urti
Resistenza alle vibrazioni
EMC
Grado di protezione
Grandezze caratteristiche relative
alle tecniche di sicurezza
SIL 11
(Scheda
Adattamento sistematico
PL
11
Categoria
Probabilità di un malfunziona‐
mento pericoloso all'ora (PFH
Durata di utilizzo (T
EF...0... (Giunto statore con lamiera
EF...1... (Giunto elastomerico sta‐
Velocità di test
Tempo max. di richiesta
EFM50-2 ...
Risoluzione canale 1
23A
Risoluzione canale 2
Accuratezza volta alla sicurezza
23 bit
EF...0... (Giunto statore con lamiera
EF...1... (Giunto elastomerico sta‐
8.388.608
I valori specifici per non linearità sono validi per una temperatura ambiente di 20 °C e
1
giunto statore montato in modo allentato.
Per il collegamento con un drive deve essere implementata una variante Safety del DSL
2
± 5"
Master IP Core nel drive, vedi manuale d'implementazione "HIPERFACE DSL
(8017596).
Al raggiungimento di una tensione di alimentazione ammissibile.
3
Senza tolleranza del sensore; a –17 °C ... +167 °C: NTC ± 2K (103 GT); PTC ± 3K (KTY
4
84/130)
Durata della rampa di tensione tra 0 V e 7 V.
5
Con l'utilizzo del circuito in entrata previsto come descritto nel manuale d'implementa‐
6
zione "HIPERFACE DSL
Ammissibile nell'utilizzo del giunto elastomerico statore. Nell'utilizzo del giunto statore
7
con lamiera elastica si procede da un'applicazione esterna senza tensione.
Per la misurazione della temperatura d'esercizio deve essere utilizzato il punto di misura
8
definito sul sistema motor feedback. (vedi disegno quotato).
Viene garantita l'EMC conformemente alle norme indicate se il sistema motor feedback
9
con controconnettore inserito è collegato al punto di messa a terra centrale del regola‐
tore del motore mediante una schermatura del cavo. Se si utilizzano altri tipi di scherma‐
tura, l'utente deve eseguire propri test specifici. Dispositivo Class A.
IP54 necessario in stato montato.
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Per informazioni dettagliate sulla posa esatta della macchina/dell'impianto contattare la
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filiale SICK di competenza.
L'accuratezza volta alla sicurezza indica il limite massimo di errore di posizionamento
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con cui possono essere supportate le funzioni di sicurezza.
EFS50-2 ... EFS50-2 ...
21A 23A
7 V ... 12 V
≤ 180 ms 5
≤ 150 mA
6
≤ 0,2 kg
10 gcm 2
200.000 rad/s
2
12.000
giri/min
≤ 0,4 Ncm
3,6 x 10 giri
9 13
± 0,2 mm
7
± 0,025 mm
± 0,95 mm
– 30 °C ... + 115 °C
– 40 °C ... + 120 °C (senza imballaggio)
≤ 2.000 m sul livello del mare (80 kPa)
90% condensa non ammissibile!
100 g / 6 ms (secondo EN 60068-2-27)
20 g / 10 ... 2.000 Hz (secondo EN 60068-2-6)
EN 61000-6-2, EN 61000-6-3 e IEC 61326-3-1
IP 40 con copertura chiusa (secondo IEC 60529-1)
10
SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061)
SC 3 (IEC 61508)
PL d (EN ISO 13849)
3 (EN ISO 13849)
3,8 x 10
-8
)
D
)
13
M
20 anni
elastica)
10 anni
tore)
1 ora
216 μs
21 bit 23 bit
12 bit 12 bit
12
± 0,09°
elastica)
± 0,2°
tore)
Safety" (8017596).
®
EFM50-2 ... EFM50-2 ...
21A 23A
9.000
giri/min
8
9
21 bit 23 bit
12 bit 12 bit
Safety"
®
EFS50-2... 26
EFM50-2... | SICK