Messa Fuori Servizio; Tutela Dell'ambiente; Smaltimento; Dati Di Ordinazione - SICK SRS50S Betriebsanleitung

Per il collegamento dei sensori attenersi alle istruzioni per l'uso specifiche
del sistema di azionamento esterno, ovvero del sistema di comando supe‐
riore. La tensione di alimentazione deve essere generata da sistemi PELV
(EN 50178).Il sistema Motor-Feedback corrisponde alla classe di protezione
III secondo DIN EN 61140. Se la tensione di alimentazione non viene
generata da sistemi PELV, l'utilizzatore deve adottare misure adeguate per
garantire una separazione sicura da componenti sotto tensione di rete.
Non eseguire o smantellare collegamenti elettrici del sistema Motor Feed‐
back con tensione inserita, ne potrebbero derivare guasti all'apparecchio.
Durante l'installazione attenersi alle indicazione della norma EN 60204-1.
5.1 Collegamento
Inserire la spina o collegare il set di cavetti in assenza di tensione.
Collegare il cavetto di schermatura alla scatola di alloggiamento del sensore.
PK 1
COS +
BK
REFCOS
WH
2
SIN +
BN
REFSIN
GY/YE
3
Daten +
GN/VT
Daten -
BU
GND
4
RD
U
S
Figura 8: disposizione PIN,
Figura 7: occupazione fili
8 poli
Disposizione PIN e conduttori SRS50S/SRM50S
PIN Segnale
1 U
s
2 GND
3 REFSIN
4 REFCOS
5 Dati+
6 Dati-
7 +SIN
8 +COS
5.2 Segnali del sistema Motorfeedback
Il sistema di sicurezza Motor Feedback SRS50S/SRM50S dispone dei seguenti
segnali dell'interfaccia «HIPERFACE
U – tensione di alimentazione del sensore. Il range della tensione di eserci‐
s
zio del sensore è compresa tra +7 V e +12 V. La tensione di alimentazione
consigliata è pari a +8 V.
GND - collegamento di massa del sensore, separato galvanicamente dalla
scatola di alloggiamento. La tensione riferita a GND è +U
+SIN - canale dei dati di processo; +SIN è un segnale seno di 1 Vpp con un
offset statico di REFSIN.
REFSIN - canale dei dati di processo, una tensione statica di +2.5 V che
serve come tensione di riferimento per +SIN.
+COS - canale dei dati di processo; +COS è un segnale coseno di 1 Vpp con
un offset statico di REFCOS.
REFCOS - canale dei dati di processo, una tensione statica di +2.5 V che
serve come tensione di riferimento per +COS.
Canale parametri, segnale dati positivo. Il canale dei parametri è un'interfac‐
cia asincrona semiduplex, che dal punto di vista fisico corrisponde alla spe‐
cifica EIA RS485. Mediante tale canale è possibile richiedere dati al sensore
con ordini diversi oppure memorizzare dati specifici dell'utente, quali ad es.
l'offset di posizione in E²PROM del sensore.
Canale parametri, segnale dati negativo. Il canale dei parametri è un'inter‐
faccia asincrona semiduplex, che dal punto di vista fisico corrisponde alla
specifica EIA RS485. Mediante tale canale è possibile richiedere dati al sen‐
sore con ordini diversi oppure memorizzare dati specifici dell'utente, quali ad
es. l'offset di posizione in E²PROM del sensore.
6

Messa in funzione

Per la messa in funzione dei sistemi di sicurezza Motor Feedback SRS50S/
SRM50S si prevede che il costruttore del sistema di azionamento collegato debba
soddisfare, in fase di posa del sistema stesso, i requisiti di sicurezza descritti nel
manuale d'implementazione «HIPERFACE
Non sono richiesti ulteriori provvedimenti per la messa in funzione.
6.1 Avvertenze per il collaudo
Durante la messa in funzione, per varianti con supporto in gomma si deve garan‐
tire, mediante un esame del pezzo, che l'accoppiamento dinamico del collega‐
mento tra le scatole di alloggiamento del sensore e del motore sia sufficiente. A
tal fine si deve controllare ad es. il momento torcente delle viti di fissaggio.
Per il funzionamento non sono richiesti ulteriori provvedimenti di collaudo.
AVVERTENZA Attenzione alla durata!
I sistemi di sicurezza Motor Feedback SRS50S/SRM50S hanno una durata
d'uso massima, scaduta la quale vanno comunque messi fuori uso (vedi Dati
tecnici).
Bisogna quindi osservare, oltre alla durata di vita, anche la durata di conser‐
vazione. Il limite che viene raggiunto per primo, a seconda dell'applicazione,
determina il momento in cui è necessario eseguire l a messa fuori servizio.
8014121/1I2Y /2022-11-28/de, en, es, fr, it
5
6
7
8
Colore del cavo (uscita del cavo)
rosso
blu
marrone
nero
grigio o giallo
verde o violetto
bianco
rosa
schermatura
».
®
.
s
Safety».
®
7 Manutenzione
In caso di guasto non riparare da soli il sistema di sicurezza Motor Feedback
SRS50S/SRM50S. In caso di reclami, contattateci.
8

Messa fuori servizio

8.1 Tutela dell'ambiente

Il sistema di sicurezza Motor Feedback è concepito in modo da ridurre il più
possibile l'impatto ambientale. Esso consuma soltanto un minimo di energia e di
risorse.
Rispettare l'ambiente anche sul posto di lavoro. Osservare pertanto le
b
seguenti informazioni sullo smaltimento.

8.2 Smaltimento

Smaltire sempre gli apparecchi inutilizzati o non riparabili secondo le disposizioni
di smaltimento in vigore, specifiche per ogni paese.
INDICAZIONE
Siamo a vostra disposizione per lo smaltimento del dispositivo. Contattateci.
9

Dati di ordinazione

Versione encoder
S ST
M
MT
Tipo
S Safety
- Standard
Interfaccia di comunicazione
H HIPERFACE
Versione meccanica
W Albero maschio 10 mm, flangia fissa
X Albero maschio 6 mm, servo flangia
A Albero a innesto, supporto in gomma
E Albero conico, supporto in gomma
F Albero conico, supporto in lamiera elastica
G Albero conico, supporto resolver
Tipo di collegamento
A
A
V
V
S R 5 0 - H
Solo con tipo standard
1
Con versione meccanica W e X
2
Con versione meccanica A, E, F e G
3
10 Dati tecnici secondo DIN 32878
SRS50S
lamiera
elastica
Numero dei periodi
seno/coseno a giro
Numero di giri rilevabili
1
in modo assoluto
Dimensioni
Peso
Momento d'inerzia del
rotore
Tipo di codice per il
valore assoluto
Andamento del codice
durante la rotazione del‐
l'albero in senso orario
guardando in direzione
«A» (v. fig. 3)
Passo di misura
con interpolazione dei
segnali seno/coseno ad
es. con 12 bit
Margini di errore nella
valutazione dei segnali
seno/coseno, non linea‐
rità integrale
1
®
1)
1)
1)
Connettore maschio, M23, 12 pin
2)
Connettore maschio, 8 pin
3)
Cavo 2)
Trefolo, 200 mm
3)
Area memoria
K
2 1 512 E²PROM
K
2 1 2048 E²PROM
0 -
SRM50S SRS50S SRM50S SRS50S
lamiera resolver resolver supporto
elastica in
gomma
1024
4096 1 4096
vedi disegni quotati
0,20 kg
10 gcm 2
binario
ascendente
0,3 secondi di angolo
tipica ±45 secondi di angolo
SRS/SRM50S | SICK
SRM50S
supporto
in
gomma
1 4.096
20