Descrizione Del Prodotto - SICK SRS50S Betriebsanleitung

sistemi operanti con motori sincroni AC trifasici e relativa informa-zione sulla
commutazione, allo stesso modo in cui l'informazione sul numero di giri o sulla
velocità si intende derivata dai segnali di seno/coseno del sensore accoppia-to
direttamente all'albero motore. L'utilizzo è possibile anche in abbinamento a ser‐
vosistemi operanti con motori asincroni la cui regolazione del numero di giri si
ricava dai segnali di seno/coseno del sensore accoppiato diretta-mente all'albero
motore.
in combinazione con un sistema di azionamento conforme a IEC 61800-5-2, può
essere utilizzato in applicazioni di sicurezza fino alla categoria dei sistemi di
comando 3 se-condo EN ISO 13849, SILCL2 secondo EN 62061 o fino a PL d
secondo EN ISO 13849.
Esso soddisfa i requisiti della Direttiva macchine 2006/42/CE e serve a suppor‐
tare il sistema di aziona-mento per garantire
funzioni di sicurezza basate sull'informazione certa del-la velocità del
sistema Motor Feedback.
2.3 Utilizzo previsto dalle disposizioni
AVVERTENZA
Il sistema di sicurezza Motorfeedback può es-sere utilizzato solo conforme‐
mente al capitolo "Campi di impiego del dispositivo" ed entro i limiti dei dati
tecnici, delle dimensioni e delle tolleranze dei disegni quotati nonché delle
condizioni di funzionamento prescritti e indicati; si devono inoltre rispettare le
coppie di serraggio indicate.
È particolarmente importante che il sistema Motorfeedback non venga utiliz‐
zato per appli-cazioni di sicurezza oltre la sua durata di vita e la sua durata di
conservazione (v. dati tecnici). Una volta superata la durata di conservazione,
l'usura e il logoramento dei cuscinetti possono provocare il mancato funzio‐
namento degli stessi.
Per evitarlo è necessario mettere fuori servizio il sistema Motorfeedback al
più tardi al rag-giungimento della durata di conservazione.
La durata di conservazione varia anche a seconda dell'applicazione specifica,
in particolare in caso di funzionamento a bassa velocità, funzionamento
reversibile e vibrazio-ni meccaniche.
Evitare il passaggio di corrente attraverso i cuscinetti a sfere (ad es. a causa
di correnti iniettate).
In caso di qualsiasi altro utilizzo o qualsiasi modifica dell'apparecchio - anche
in fase di montaggio e installazione - decade ogni diritto di garanzia nei
confronti di SICK AG.
2.4 Avvertenze di sicurezza e misure precauzionali: linee generali
AVVERTENZA
Attenersi ai punti seguenti per garantire un utilizzo sicuro e conforme
alle disposizioni del sistema di sicurezza Motor Feedback SRS50S/
SRM50S.
Per il montaggio e l'uso del sistema di sicurezza Motor Feedback SRS50S/
SRM50S, nonché per la messa in funzione e i ricorrenti controlli tecnici
valgono le dispo-sizioni di legge nazionali e internazionali, in particolare:
la Direttiva macchine 2006/42/CE
°
° la Direttiva 2009/104/CE relativa all'uso delle attrezzature di lavoro
° le regole antinfortunistiche e di sicurezza
° altre norme di sicurezza pertinenti
I costruttori e gli operatori della macchina, su cui si utilizza il sistema di
sicurezza Motor Feedback SRS50S/SRM50S, devono concordare, sotto la
loro responsabilità, tutte le disposizioni e le normative di sicurezza vigenti
con le autorità preposte e attenervisi.
Il costruttore del sistema di azionamento collegato deve soddisfare, in fase
di posa del sistema stesso, i requisiti di sicurezza descritti nel manuale
d'implementazione «HIPERFACE
Le presenti istruzioni per l'uso devono essere a disposi-zione dell'operatore
della macchina sulla quale si utilizza il sistema di sicurezza Motor Feedback
SRS50S/ SRM50S. L'operatore della macchina va istruito da personale abili‐
tato e va sollecitato alla lettu-ra delle istruzioni per l'uso.
2.5 Documenti pertinenti
Manuale d'implementazione «HIPERFACE® Safety», numero d'ordine
8014120, versione 2020-12 (o più aggiornata)
Manuale dell'interfaccia «HIPERFACE®», numero d'ordi-ne 8010701, ver‐
sione 2016-10 (o più aggiornata)
2.6 Riparazione
In caso di guasto non riparare da soli il sistema di sicurezza Motor Feedback
SRS50S/SRM50S. In caso di reclami, contattateci.
2.7 Smaltimento
Smaltire sempre gli apparecchi inutilizzati o non riparabili secondo le dispo‐
sizioni di smaltimento in vigore, specifiche per ogni paese.
3

Descrizione del prodotto

I sensori di tipo SRS/SRM sono sistemi Motor Feedback predestinati, vista le loro
dotazioni, alla gestione dinamica e precisa di servocomandi con retroazione.
Il sistema complessivo, costituito da sensore, sistema di valutazione, servoconver‐
titore di frequenza e motore, forma un comando con retroazione. Dai segnali del
sensore si evincono valori effettivi di commutazione, numero di giri, senso di
rotazione e posizione. I sistemi a sensore della serie SRS/SRM sono idonei all'uso
su catene funzionali di funzioni macchina all'inse-gna della sicurezza.
La trasmissione dei segnali del sensore al sistema di valu-tazione avviene
mediante un'interfaccia «HIPERFACE
sistema di azionamento di categoria 3 (EN ISO 13849), SILCL2 (EN 62061) o PL
d (EN ISO 13849), si presta per applica-zioni di sicurezza. Se si utilizzano esclusi‐
8014121/1I2Y /2022-11-28/de, en, es, fr, it
Safety».
®
». Il sistema Motor Feedback, abbinato a un
®
vamente uscite analogiche di segnale incrementale (seno/coseno) per funzioni
di sicurezza del servomotore basate sulla velocità, il sistema Motor Feedback
soddisfa i requisiti della norma EN 61800-5-2.
Il sistema di sicurezza Motor Feedback non supporta i tipi di funzionamento
all'insegna della sicurezza connessi a una posizione assoluta.
4 Montaggio
AVVERTENZA Avvertenze di sicurezza!
Per il montaggio del sistema di sicurezza Mo-tor Feedback SRS50S/
SRM50S attenersi ai punti seguenti.
Togliere la tensione a tutte le macchine/impianti inte-ressati dal montaggio.
Evitare colpi e urti all'albero che possono causare gua-sti ai cuscinetti a
sfere.
Non esercitare trazioni o pressioni sul sistema Motor Feedback.
Evitare che i componenti in gomma entrino in contatto con colle, ad es.
Loctite 241 e 243, che contengono estere di dimetacrilato, il quale intacca
la superficie.
4.1 Preparazione del montaggio
Rimuovere la pellicola protettiva (nelle versioni a incas-so), se presente,
dalla parte posteriore del sistema Motor Feedback.
In caso di sporco eliminare il grasso dall'albero di trasmissione e dall'albero
del sistema Motor Feedback.
Attenzione a eventuali danni!
4.1.1 Utensili/pezzi necessari
Per il fissaggio del supporto di coppia sono necessari, a seconda della versione,
2, 3 o 4 viti e rondelle a U. Per il fissaggio mediante la servoscanalatura sono
inoltre necessarie delle servograffe.
Scegliere la misura delle viti M3/8.8, la lunghezza e il modello della testa delle viti in
base alle condizioni di montaggio.
4.1.2 Avvertenze generali
La scatola di alloggiamento deve essere ben collegata alla flangiatura lato utente
mediante il supporto di coppia per il sistema Motor Feedback.
Più è preciso il centraggio del sistema Motor Feedback, più sono ridotti gli spo‐
stamenti dell'angolare e dell'albero durante il montaggio con conseguente minor
carico dei cuscinetti del sistema Motor Feedback.
Dal punto di vista dell'EMC è assolutamente necessario che la scatola di alloggia‐
mento dell'apparecchio e la schermatura del cavo siano collegate alla messa
a terra. La messa a terra avviene mediante un terminale maschio piatto, che
a seconda del modello è collegato alla flangia o alla scatola di alloggiamento,
oppure direttamente attraverso il supporto di coppia in lamiera elastica. L'intrec‐
cio schermato deve essere collegato con un'ampia superficie di contatto.
AVVERTENZA Schermatura!
Un funzionamento perfetto richiede una schermatura pulita e realizzata su
entrambi i lati.
AVVERTENZA Attenzione alla coppia di serraggio!
Rispettando la coppia di serraggio si raggiunge un sovradimensionamento
del collegamento dell'albero dal punto di vista dell'accoppiamento dinamico,
tale da giustificare l'ipotesi di un'esclusione di guasto per la «rottura del
collegamento motore/albero del sensore».
AVVERTENZA Avvertenze di sicurezza!
Assicurarsi che gli interventi di montaggio siano eseguiti e documentati solo
da personale qualificato e opportunamente istruito.
4.2 Montaggio sistema Motor Feedback
con albero conico e supporto in lamiera elastica
41,7 ±0,5
32,2 ±0,5
28,1
18,7
9,5
10 9
A
Figura 1: Disegno quotato SRS50S/SRM50S albero conico, lamiera elastica
±0,3
Zylinderschraube
Torx15
3,2 +0,1
10
SRS/SRM50S | SICK 18