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Systembeschreibung
3.1.3
E-Bus
Der E-Bus ist der Datenweg innerhalb der Klemmleiste. Über sechs Kontakte an den Seitenwänden der
Klemmen wird der E-Bus vom Buskoppler aus durch alle Klemmen geführt.
3.1.4
Powerkontakte
Über drei Powerkontakte wird die Betriebsspannung an nachfolgende Klemmen weitergegeben. Durch den
Einsatz von Potential-Einspeiseklemmen können auf der Klemmleiste beliebige potentialgetrennte Gruppen
gebildet werden. Die Einspeiseklemmen werden bei der Ansteuerung der Klemmen nicht berücksichtigt, sie
dürfen an beliebiger Stelle in die Klemmleiste eingereiht werden.
3.2
TwinSAFE
3.2.1
Der I/O-Baukasten wird sicher erweitert
Die integrierte Sicherheitslösung TwinSAFE ist die konsequente Fortführung der offenen, PC-basierten
Beckhoff-Steuerungsphilosophie. Aufgrund der Modularität und Vielseitigkeit fügen sich die TwinSAFE-
Komponenten nahtlos in das Beckhoff-Steuerungssystem ein. Die I/O-Komponenten sind in den Formaten
Busklemme, EtherCAT-Klemme, EtherCAT-Steckmodul und EtherCAT-Box verfügbar.
Dank des feldbusneutralen Safety-Protokolls (TwinSAFE/Safety-over-EtherCAT) können TwinSAFE-Geräte
in beliebige Feldbussysteme integriert werden. Dazu werden sie in bestehende Netzwerke mit K-Bus oder
EtherCAT integriert und können als IP-67-Modul direkt in der Maschine eingesetzt werden. Die Safety-I/Os
bilden dabei die Schnittstelle zur sicherheitsrelevanten Sensorik und Aktorik.
Durch die Möglichkeit, die sicherheitsrelevanten Signale mit einem Standard-Bussystem zu übertragen,
ergeben sich erhebliche Vorteile im Bereich Planung, Installation, Betrieb, Wartung, Diagnose und bei den
Kosten.
Die sicherheitstechnische Applikation wird in der TwinCAT-Software konfiguriert bzw. programmiert. Diese
Applikation wird dann über den Bus auf eine TwinSAFE-Logic-Komponente übertragen. Diese bilden das
Herzstück des TwinSAFE-Systems. Alle in der Anlage befindlichen Sicherheitsgeräte kommunizieren mit
dieser Logic-Komponente. Aufgrund der enormen Flexibilität des Systems können auch mehrere TwinSAFE-
Logic-Komponenten gleichzeitig in einem Netzwerk betrieben werden.
3.2.2
Sicherheitskonzept
TwinSAFE: Sicherheits- und I/O-Technik in einem System
• Erweiterung des bekannten Beckhoff I/O-Systems um TwinSAFE-Klemmen
• beliebige Mischung von sicheren und Standardsignalen
• logische Verknüpfung der I/Os in der TwinSAFE-Logic-Komponente, z.B. EL6910
• sicherheitsrelevante Vernetzung von Maschinen über Bussysteme realisierbar
TwinSAFE-Protokoll (FSoE / Safety-over-EtherCAT)
• Übertragung sicherheitsrelevanter Daten über beliebige Medien („echter schwarzer Kanal")
• TwinSAFE-Kommunikation über Feldbussysteme, wie EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS, oder Ethernet
• erfüllt IEC 61508:2010 SIL 3
TwinCAT-Software und TwinSAFE-Editor
• Sicherheitstechnische Applikation wird in der TwinCAT Software konfiguriert bzw. programmiert
• zertifizierte Funktionsbausteine wie Emergency Stop, Operation Mode, usw.
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Version: 2.0.0
EL2912 und EL2912-2200
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