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Inbetriebnahme
Befehl Bedingungen
überwachen
Ausgabe
6.8 XML Interface
60
04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520
{
uint8 command; // muss immer WRITETRESHOLD sein
uint8 index; // Index für das Überwachen der Bedingungen: 0-31
uint8 axis; // 0=fx, 1=fy, 2=fz, 3=tx, 4=ty, 5=tz
iunt8 outputCode; // Ausgabe-Code der Bedingungsüberwachung
int8 comparison; // Code für Vergleich, 1 für "größer als" (>), -1 für
"kleiner als" (<)
int8 compareValue; // Wert für Vergleich, geteilt durch 16 Bit,
Skalierungsfaktor
}
{
uint16 header; // muss immer 0x1234 sein
uint8 commandEcho; // Echo-Befehl
uint8 status; // 0 = erfolgreich, nicht 0= nicht erfolgreich
}
Die aktuellen Einstellung den Kraft-Momenten-Sensorsystems
können im XML-Format über Standard-Ethernet-HTTP-Abfragen
abgerufen werden und ermöglichen Programmen das auslesen
von Werten, z. B. den Wert Counts per Force. Die Java-Demo-
Applikation verwendet daten, die in diesen XML-Seiten
bereitgestellt werden, um die angezeigten Daten korrekt zu
skalieren.
Data Type
DINT
ENABL
HEXn
INT
REAL
SINT
STRINGn
UDINT
UINT
USINT
Beschreibung
Signed double integer (32 bit)
Boolean using Enabled to
represent 1 and Disabled to
represent 0
Hexadecimal number of n bits,
prefixed with 0x.
Signed integer (16 bit)
Floating‑point number (32 bit)
Signed short integer (8 bit)
String of n characters
Unsigned double integer (32 bit)
Unsigned integer (16 bit)
Unsigned short integer (8 bit)
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