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SCHUNK FTN-AXIA Inbetriebnahmeanleitung Seite 56

Kraft-momenten-sensorsystem
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Inbetriebnahme
CGI Konfiguration
56
04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520
Kalibrierung und die Werkzeugumwandlung werden hier
eingestellt.
Variable
Werte-
Name
bereich
cfgcalsel
0 oder 1
(Integer)
cfgtdu
0 bis 5
(Integer)
cfgtau
1 oder 2
(Integer)
cfgtfx0
Fließkom
mazahl
cfgtfx1
Fließkom
mazahl
cfgtfx2
Fließkom
mazahl
cfgtfx3
Fließkom
mazahl
cfgtfx4
Fließkom
mazahl
cfgtfx5
Fließkom
mazahl
Beschreibung
Legt die vom Sensor verwendete
Kalibrierung fest.
Die Einheiten der Abstandsmessung, die
von der Werkzeugtransformation der
Konfiguration verwendet werden.
Wert
Beschreibung Menü-Wert
1
inch
2
foot
3
millimeter
4
centimeter
5
meter
Die Rotationseinheiten, die bei der
Werkzeugtransformation der
Konfiguration verwendet werden.
Wert
Beschreibung Menü-Wert
1
Grad [°]
2
Radius
Legt den Werkzeugtransformationsab-
stand D
fest. Der Abstand muss in cfgtdu-
x
Abstandseinheiten angegeben werden.
Legt den
Werkzeugtransformationsabstand D
Der Abstand muss in cfgtdu-
Abstandseinheiten angegeben werden.
Legt den
Werkzeugtransformationsabstand D
Der Abstand muss in cfgtdu-
Abstandseinheiten angegeben werden.
Legt die Rotation der
Werkzeugtransformation R
Rotation muss in cfgtau-Winkeleinheiten
angegeben werden.
Legt die Rotation der
Werkzeugtransformation R
Rotation muss in cfgtau-Winkeleinheiten
angegeben werden.
Legt die Rotation der
Werkzeugtransformation R
Rotation muss in cfgtau-Winkeleinheiten
angegeben werden.
in
ft
mm
cm
m
Grad
Radiant
fest.
y
fest.
z
fest. Die
x
fest. Die
y
fest. Die
z

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