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Inhaltsverzeichnis - SCHUNK FTN-AXIA Inbetriebnahmeanleitung

Kraft-momenten-sensorsystem
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1
Allgemein ................................................................................................................  5
1.1
Zu dieser Anleitung...............................................................................................  5
1.1.1 Darstellung der Warnhinweise ................................................................. 5
1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ........................................................................... 6
1.2
Gewährleistung ....................................................................................................  6
1.3
Lieferumfang ........................................................................................................  6
2
Grundlegende Sicherheitshinweise ..........................................................................  7
2.1
Bestimmungsgemäße Verwendung......................................................................  7
2.2
Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................  7
2.3
Bauliche Veränderungen ......................................................................................  7
2.4
Ersatzteile .............................................................................................................  7
2.5
Personalqualifikation............................................................................................  7
2.6
Entsorgung............................................................................................................  8
2.7
Hinweise auf besondere Gefahren .......................................................................  8
3
Technische Daten.....................................................................................................  9
3.1
Umgebungs- und Einsatzbedingungen .................................................................  9
3.2
Kraft-Momenten-Sensor.......................................................................................  9
4
Aufbau und Beschreibung ....................................................................................... 10
4.1
Aufbau ................................................................................................................  10
4.2
Beschreibung ......................................................................................................  10
4.3
Status-LEDs .........................................................................................................  11
5
Montage und Einstellungen .................................................................................... 13
5.1
Montieren und anschließen ...............................................................................  13
5.2
Elektrischer Anschluss ........................................................................................  14
5.2.1 Pin-Belegung........................................................................................... 14
5.2.2 Kraft-Momenten-Sensor anschließen .................................................... 20
6
Inbetriebnahme ...................................................................................................... 21
6.1
EtherNet/IP-Verbindung herstellen....................................................................  21
6.1.1 Konfiguration der IP-Adresse für Ethernet ............................................. 21
6.1.2 Verbinden mit einem Windows-Computer ............................................ 22
6.1.3 Sensor im Netzwerk finden .................................................................... 24
6.2
Tiefpassfilter .......................................................................................................  26
6.3
Webbrowser-Schnittstelle..................................................................................  29
6.4
Java® Demo-Applikation.....................................................................................  41
6.5
Konsolenschnittstelle über Telnet......................................................................  44
6.6
Common Gateway Interface (CGI)......................................................................  53
6.7
TCP Interface ......................................................................................................  58
6.8
XML Interface .....................................................................................................  60
6.9
UDP Interface (Raw Data Transfer) ....................................................................  64

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04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520
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