1
Allgemein ................................................................................................................ 5
1.1
Zu dieser Anleitung............................................................................................... 5
1.2
Gewährleistung .................................................................................................... 6
1.3
Lieferumfang ........................................................................................................ 6
2
2.1
2.2
2.3
Bauliche Veränderungen ...................................................................................... 7
2.4
Ersatzteile ............................................................................................................. 7
2.5
Personalqualifikation............................................................................................ 7
2.6
Entsorgung............................................................................................................ 8
2.7
3
Technische Daten..................................................................................................... 9
3.1
3.2
Kraft-Momenten-Sensor....................................................................................... 9
4
4.1
Aufbau ................................................................................................................ 10
4.2
Beschreibung ...................................................................................................... 10
4.3
Status-LEDs ......................................................................................................... 11
5
5.1
5.2
Elektrischer Anschluss ........................................................................................ 14
5.2.1 Pin-Belegung........................................................................................... 14
6
Inbetriebnahme ...................................................................................................... 21
6.1
6.2
Tiefpassfilter ....................................................................................................... 26
6.3
6.4
Java® Demo-Applikation..................................................................................... 41
6.5
6.6
6.7
TCP Interface ...................................................................................................... 58
6.8
XML Interface ..................................................................................................... 60
6.9
Inhaltsverzeichnis
04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520
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