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Systemsteuerung
2.2
STARTEN DES ASTRONAUT MELKROBOTERS
Schalten Sie die Stromversorgung ein, um den Melkroboter zu starten. Wenn der Melkroboter mit Hilfe der STOP-
Taste abgeschaltet wurde, muss diese zuerst wieder ausgeschaltet werden, woraufhin die RESET-Taste gedrückt
werden muss.
Nach dem Einschalten der Stromversorgung wird ein Selbsttest durchgeführt. Dieser Test kann am Schaltpult des
Multifunktions-Schaltkastens verfolgt werden. Er beinhaltet die folgenden Punkte:
•
DISPLAYTEST (alle Leutchtsegmente an)
•
LEUCHTENTEST (alle 4 Leuchten an)
•
RAM-TEST (RAM OK-Anzeige)
•
ROM-TEST (ROM OK-Anzeige)
•
WATCHDOG-TEST (OK-Anzeige).
Am Ende des Selbsttests blinkt im Display die Meldung "CALBRATE" auf. Danach werden die Kalibrierungswerte
vom VCPC abgerufen. Nach dem Empfang der Kalibrierungswerte wechselt das Display in den Ruhemodus.
Wenn "CALBRATE" nach maximal 2 Minuten noch nicht erloschen ist, weist dies darauf hin, dass keine
Verbindung mit dem VCPC hergestellt wurde und keine Daten abgerufen wurden.
Sobald eine Kuh die Box betritt (der erste Melkbecher ist bereits angeschlossen), wechselt das Display
automatisch in den Melkmodus. Wenn innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne keine Kuh die Box betritt,
wechselt das Display wieder in den Ruhestatus. Wenn das Display vom Ruhestatus in den Melkmodus wechselt,
werden das Display und die Leuchten getestet und die Anzeige "KUH?" erscheint.
2.3
MELKEN
Sobald eine Kuh die Box betritt, registriert der Sender-Empfänger die Daten. Wenn der Sender-Empfänger die
Kuh erkennt, werden die Daten vom VCPC (Cattle Code Process Controller) an den Astronaut Melkroboter
übermittelt (vorausgesetzt dass die Kuh die Melkbedingungen erfüllt).
Nach dem Empfang der Kuhdaten blinkt im Display die Anzeige "KUH ####" auf. Wenn die Melkbecher angesetzt
sind und der Melkvorgang gestartet wurde, wird die Milchleistung in der Anzeige dargestellt, sobald der
Milchabscheider mehr als 2,5 kg enthält.
Wenn der Milchfluss eines Viertels zu gering wird, wird der entsprechende Melkbecher abgenommen. Wenn alle
Melkbecher abgenommen sind, werden die Milchschläuche entleert und wird die Gesamtmilchleistung ermittelt.
Die Daten werden anschließend zum VCPC übertragen, woraufhin im Display die Meldung "KUH?" aufblinkt.
Während sich das Ausgangstor öffnet, werden die Melkdaten an den VCPC-Zentralspeicher übertragen.
Anschließend blinkt die Meldung "KUH?" im Display auf.
Die nächste Kuh wird eingelassen, und der Vorgang wird wiederholt.
Wenn in einem vorprogrammierten Zeitraum keine Kuh die Box betritt, schaltet das Display in den Ruhemodus.
Kapitel 2 - Seite 4
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