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LELY ASTRONAUT A3 Betriebsanleitung
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LELY ASTRONAUT A3 Betriebsanleitung

Melkroboter
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ASTRONAUT A3
Melkroboter
Betriebsanleitung
D-A001.0703DE
Übersetzung des englischen Originals

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Verwandte Anleitungen für LELY ASTRONAUT A3

Inhaltszusammenfassung für LELY ASTRONAUT A3

  • Seite 1 ASTRONAUT A3 Melkroboter Betriebsanleitung D-A001.0703DE Übersetzung des englischen Originals...
  • Seite 2 Betriebsanleitung ABSICHTLICH FREIGELASSEN...

  • Seite 3: Liste Der Enthaltenen Änderungen

    Betriebsanleitung LISTE DER ENTHALTENEN ÄNDERUNGEN Ausgabe- Kapitel Anmerkungen datum (JJ/MM) 07/03 7, 8, 9 Aktualisierung der Wartungs-, Test- und Einstellverfahren für die Betriebsanleitung D-H001.0609.
  • Seite 4 Betriebsanleitung ABSICHTLICH FREIGELASSEN...
  • Seite 5 Sie Wartungsarbeiten am Melkroboter durchführen. Ein Nichtbefolgen kann zu Verletzungen oder Schäden an der Anlage führen. Wenden Sie sich bitte an Ihr örtliches LELY Center, falls Sie die Informationen in diesem Handbuch nicht verstehen oder zusätzliche Informationen benötigen.
  • Seite 6 Betriebsanleitung ABSICHTLICH FREIGELASSEN...

  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    Betriebsanleitung Inhaltsverzeichnis 6. Bedienungsanweisungen Start des Systems Kalibrieren des Roboterarms Starten des Melkroboters Nehmen Sie den Melkroboter in Betrieb Melkroboter außer Betrieb nehmen 6.5.1 Roboter außer Betrieb nehmen (X-Link) 6.5.2 Roboter außer Betrieb nehmen (CRS+) Roboterarm-Bewegungen 6.6.1 Bewegen Sie den Roboterarm in die Serviceposition 6.6.2 Bewegen Sie den Roboterarm in die Home-Position Leeren des Milchtanks...
  • Seite 8 Betriebsanleitung Melkanlage 7-31 7.6.1 Überprüfung der Zitzengummis 7-31 7.6.2 Austausch der Zitzengummis 7-31 Milchtransportsystem 7-35 7.7.1 Überprüfung der Doppelschläuche 7-35 7.7.2 Kürzen der Doppelschläuche 7-36 7.7.3 Austausch des Filterelements eines Einzelfilters 7-39 7.7.4 Austausch des Filterelements des Twinfilters 7-40 Reinigungssysteme 7-41 7.8.1 Überprüfung der Reinigungsbürsten...
  • Seite 9 Betriebsanleitung Unterstützende Systeme 8-14 8.8.1 Test des Fehlerschutzstromschalter 8-14 8.8.2 Testen der Erdung 8-15 Kontrollsysteme 8-16 Index...
  • Seite 10 Betriebsanleitung ABSICHTLICH FREIGELASSEN...

  • Seite 11: Bedienungsanweisungen

    Betriebsanleitung 6. BEDIENUNGSANWEISUNGEN Start des Systems Wählen Sie Registerkarte [System]. Im Feld Roboterbetrieb, wählen Sie [Neustart]. Warten Sie maximal 10 Sekunden und achten Sie darauf, dass: Das folgende Popup-Fenster angezeigt wird: • Einschaltmodus wählen • Kalibrierung Roboterarm. Der Status der Komponenten BS, ICS, MMS, MQC, MS, RCS, TAS und TS auf Init steht.

  • Seite 12: Starten Des Melkroboters

    Betriebsanleitung Starten des Melkroboters Wählen Sie das Popup-Fenster Einschaltmodus wählen. Wählen Sie einen der folgenden Modi: • [Normal] • [Lokale Spülung] • [Leerer Boiler]. Wählen Sie [OK]. Achten Sie darauf, dass alle Komponenten den folgenden Status haben: Läuft. Nehmen Sie den Melkroboter in Betrieb Wählen Sie Registerkarte [Prozess].
  • Seite 13 Betriebsanleitung Ist der Text Reinigung läuft: gehen Sie zum CRS+ und prüfen Sie, ob ein CRS+ Prozess läuft. Läuft ein CRS+ Prozess, warten Sie, bis dieser Prozess abgeschlossen ist und führen Sie dann Schritt 1 und 2 aus. Läuft kein CRS+ Prozess, drücken Sie [EINGABE]. Wählen Sie: >...

  • Seite 14: Melkroboter Außer Betrieb Nehmen

    Betriebsanleitung Melkroboter außer Betrieb nehmen Der Melkroboter kann mit dem X-Link (Seite 6-4) oder dem CRS+ (Seite 6-4) außer Betrieb genommen werden. 6.5.1 Roboter außer Betrieb nehmen (X-Link) Wenn der Melkroboter in Betrieb ist: Wählen Sie : • [ ^ ] •...

  • Seite 15: Roboterarm-Bewegungen

    Betriebsanleitung Roboterarm-Bewegungen 6.6.1 Bewegen Sie den Roboterarm in die Serviceposition Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X-Link außer Betrieb (Seite 6-4). Warten Sie mit der Durchführung von Wartungsarbeiten am WARNUNG Melkroboter bis der Roboterarm in der Serviceposition stoppt. Wählen Sie : •...

  • Seite 16: Leeren Des Milchtanks

    Betriebsanleitung Leeren des Milchtanks Achten Sie darauf, dass der Milchschlauch des Milchtankwagens an den Milchtank angeschlossen ist. Wählen Sie am CRS+: • > > Hauptmenü Einstellungen > Reinigungssystemeinstellungen Milchannahme Prüfen Sie die Konfiguration des Systems. Ist die Konfiguration des Systems ein Tank ein Tank mit Boetech , oder...

  • Seite 17: Reinigungssystem

    Betriebsanleitung Reinigungssystem 6.8.1 X-Link Starten Sie die Hauptreinigung mit X-Link Wählen Sie : • [ ^ ] • [ < ] • Es wird ein Popup-Fenster angezeigt mit dem Text "Folgende Reinigungstypen können manuell gestartet werden". Im Feld Gruppe Reinig., wählen Sie: •...
  • Seite 18 Betriebsanleitung Starten Sie die Astri-Cid Hauptreinigung (X-Link) Wählen Sie : • [ ^ ] • [ < ] • Es wird ein Popup-Fenster angezeigt mit dem Text "Folgende Reinigungstypen können manuell gestartet werden". Im Feld Gruppe Reinig., wählen Sie: • [Astri-cid] •...
  • Seite 19 Betriebsanleitung Lelywash starten (X-Link) Wählen Sie : • [ ^ ] • [ < ] • Es wird ein Popup-Fenster angezeigt mit dem Text "Folgende Reinigungstypen können manuell gestartet werden". Im Feld Lokal, wählen Sie: • [Lelywash] • [OK]. sTDS-Reinigung starten (X-Link) Wählen Sie : •...

  • Seite 20: Crs

    Betriebsanleitung 6.8.2 CRS+ Automatische Hauptreinigung starten (CRS+) Wählen Sie : • > > Hauptmenü Reinigungssystem Start Hauptreinigung • Drücken Sie [Eingabe]. Starten Sie die Astri-Lin Hauptreinigung (CRS+) Wählen Sie : • Hauptmenü > Reinigungssystem > Hypo-Hauptreinigung starten • Drücken Sie [Eingabe]. Starten Sie die Astri-Cid Hauptreinigung (CRS+) Wählen Sie : •...

  • Seite 21: Wartung

    Der Wartungsplan für die präventive Wartung (Servicetechniker) enthält die Aufgaben, die während der laut Wartungsvertrag festgelegten über zwei Jahre verteilten sieben Besuche des Servicetechnikers am ASTRONAUT A3 Melkroboter durchzuführen sind. Die Spalten 1 bis 7 enthalten die Nummern der Besuche und die Aufgaben, die beim spezifischen Besuch jeweils durchzuführen sind.

  • Seite 22: Wartungsplan Präventive Wartung (Milchviehhalter)

    Betriebsanleitung 7.1.1 Wartungsplan präventive Wartung (Milchviehhalter) Die folgende Tabelle zeigt den von Lely festgelegten Wartungsplan für die präventive Wartung des ASTRONAUT A3 Melkroboter. Die präventive Wartung ist auch gemäß örtlicher Bestimmungen durchzuführen. Jede in dieser Tabelle aufgeführte Wartungsaufgabe wird später in diesem Kapitel erklärt.
  • Seite 23 Betriebsanleitung Wartungsaufgaben Intervall Stunden Tag Woche Monat Jahr Betriebsstunden Melkungen Überprüfung der Astri-Cid- Menge (Seite 7-44) Überprüfung der Astri-Lin- Menge (Seite 7-45) Überprüfung der Astri-L- Menge (Seite 7-46) Überprüfung von Kompressor und Lufttrockner (Seite 7-47) Überprüfung der Liste der Roboterleistung (Seite 7-51) Messen des Gewichts der Futterportion (Seite 8-1) Messen der Astri-L-...
  • Seite 24 Betriebsanleitung Wartungsaufgaben Intervall Stunden Tag Woche Monat Jahr Betriebsstunden Melkungen Abschneiden der Schwanzquaste ca. 3 cm unter dem letzten Schwanzknochen Scheren der Euter. Siehe Scheren von Euter und Schwanz Testen der Erdung des Melkroboters (Seite 8-15) Wartung...

  • Seite 25: Wartungsplan Präventive Wartung (Servicetechniker)

    Der folgende Wartungsplan für die präventive Wartung zeigt die Wartungsaufgaben, die während der laut Wartungsvertrag festgelegten über zwei Jahre verteilten sieben Besuche des Servicetechnikers am ASTRONAUT A3 Melkroboter durchzuführen sind. Einige dieser Aufgaben sind von Ihnen selbst, dem Bediener/Besitzer, durchzuführen. Stellt der Servicetechniker während eines Besuchs Defekte fest, die von Ihnen selbst behoben werden müssen, berät der...
  • Seite 26 Betriebsanleitung Aufgabe Aufgabe Besuch Nr. Überprüfung des bzw. der Dreiwegeventile des 250a Techniker Roboters Überprüfung des Dreiwegeventils des Milchtanks 250b Techniker Austausch des Silikon-Rückschlagventils des Techniker Milchfilters Überprüfung der Dreiwegeventile des Twinfilters 250c Techniker Reinigungssystem Bestätigung der Verfügbarkeit von Astri-TDS Techniker Bestätigung der Verwendung der korrekten Astri- Techniker...
  • Seite 27 Betriebsanleitung Aufgabe Aufgabe Besuch Nr. Austausch des Gummi-Rückschlagventils der Techniker Milchpumpe Kontrollsystem Überprüfung der X-link Meldungsliste Techniker Verschiedenes Überprüfen des Inhalts der Werkzeugbox, ggf Techniker auffühlen Wartung...

  • Seite 28: Besuchsbericht Wartung

    Servicetechniker den Besuchsbericht aus. Der Bericht kann von Hand oder mit dem Computer ausgefüllt werden. Der Bericht muss sowohl vom Milchviehhalter/Besitzer als auch vom Servicetechniker unterzeichnet werden. Das Original ist für den Milchviehhalter/Besitzer, die Kopie für den Servicetechniker/Lely bestimmt. Die nachfolgende Abbildung zeigt einen ausgefüllten Besuchsbericht. Wartung...

  • Seite 29: Abdeckungen Und Türen

    Betriebsanleitung Abdeckungen und Türen 7.2.1 Öffnen der Multi-Funktions-Box Öffnen Verwenden Sie zum Öffnen der Abdeckung der Multi-Funktions-Box einen Schraubendreher, um die Verriegelungen (Abb. 1/1) und (3) um 90° gegen den Uhrzeigersinn zu drehen. Ziehen Sie die Unterkante der Abdeckung (2) zu sich, um die Multi- Funktions-Box zu öffnen.

  • Seite 30: Schließen Der Multi-Funktions-Box

    Betriebsanleitung 7.2.2 Schließen der Multi-Funktions-Box Schließen Ziehen Sie die Abdeckung (Abb. 1/2) nach unten, um die Multi- Funktions-Box zu schließen. Verwenden Sie einen Schraubendreher, um die Verriegelungen (1) und (3) um 90° im Uhrzeigersinn zu drehen. Abbildung 1: Schließen der Multi-Funktions-Box 7-10 Wartung...

  • Seite 31: Entfernen Der Zwischenabdeckung

    Betriebsanleitung 7.2.3 Entfernen der Zwischenabdeckung Entfernen Entfernen Sie den Sicherungsstift (Abb. 1/2). Entfernen Sie die Zwischenabdeckung (1). Abbildung 1: Entfernen Sie die Zwischenabdeckung Wartung 7-11...

  • Seite 32: Anbringen Der Zwischenabdeckung

    Betriebsanleitung 7.2.4 Anbringen der Zwischenabdeckung Installation Achten Sie darauf, dass die Schläuche und Kabel in der richtigen Position sind und bringen Sie die Zwischenabdeckung (Abb. 1/1) an. Setzen Sie den Sicherungsstift (2) ein. Abbildung 1: Anbringen der Zwischenabdeckung 7-12 Wartung...

  • Seite 33: Entfernen Der Mutterschiffabdeckung

    Betriebsanleitung 7.2.5 Entfernen der Mutterschiffabdeckung Entfernen Entfernen Sie die Schraube (Abb. 1/5) und den Sicherungsstift (4). Lösen Sie die Schrauben (1) und (2) bis sich die Abdeckung (3) des Mutterschiffs leicht bewegen lässt. Achten Sie darauf, das sTDS-Kabel nicht zu stramm zu spannen oder zu VORSICHT beschädigen, wenn Sie die Abdeckung des Mutterschiffs entfernen.

  • Seite 34: Anbringen Der Mutterschiffabdeckung

    Betriebsanleitung 7.2.6 Anbringen der Mutterschiffabdeckung Installation Bringen Sie die Mutterschiffabdeckung (Abb. 1/3) vorsichtig am Mutterschiff an. Achten Sie darauf, das sTDS-Kabel nicht zwischen Mutterschiff und VORSICHT Mutterschiffabdeckung einzuklemmen. Ziehen Sie die beiden Schrauben (1) und (2) fest. Bringen Sie die Schraube (5) und den Sicherungsstift (4) an. Abbildung 1: Anbringen der Mutterschiffabdeckung 7-14 Wartung...

  • Seite 35: Box

    Betriebsanleitung Für die Box gibt es keine Wartungsverfahren. Fütterungssystem 7.4.1 Überprüfung des Futtertrichters Vorbereitung Blockieren Sie den Kuhverkehr zum Melkroboter, bevor Sie mit diesem WARNUNG Vorgang beginnen. Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X-Link außer Betrieb (Seite 6-4). Wählen Sie : •...
  • Seite 36 Betriebsanleitung Schließen Wählen Sie : • Registerkarte [Test] • [Box] • [Tore]. Im Feld Tore, wählen Sie, Ausgangstor, [Schließen]. Geben Sie den Kuhverkehr frei. Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X-Link in Betrieb (Seite 6-2). Abbildung 1: Entfernen des Futtertrichters 7-16 Wartung...

  • Seite 37: Reinigen Des Futtertrichters

    Betriebsanleitung 7.4.2 Reinigen des Futtertrichters Vorbereitung Blockieren Sie den Kuhverkehr zum Melkroboter, bevor Sie mit diesem WARNUNG Vorgang beginnen. Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X-Link außer Betrieb (Seite 6-4). Wählen Sie : • Registerkarte [Test] • [Box] • [Tore]. Im Feld Tore, Ausgangstor, wählen Sie [Offen].
  • Seite 38 Betriebsanleitung Abbildung 1: Entfernen des Futtertrichters 7-18 Wartung...

  • Seite 39: Roboterarmsysteme

    Betriebsanleitung Roboterarmsysteme 7.5.1 Reinigung der Lüftungslöcher Spezialwerkzeuge • Lüftungslochnadel (Abb. 1/1) Vorbereitung Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X-Link außer Betrieb (Seite 6-4). Bewegen Sie den Roboterarm in die Serviceposition (Seite 6-5). Reinigen Reinigen Sie das Lüftungsloch (2) jedes Zitzenbechers mit der Lüftungslochnadel (1).

  • Seite 40: Reinigung Der Außenseite Der Zitzenbecher

    Betriebsanleitung 7.5.2 Reinigung der Außenseite der Zitzenbecher Reinigen Sie die Zitzenbecher nicht mit einem Hochdruckreiniger. Dies VORSICHT könnte zu Schäden an den Zitzenbechern führen. Vorbereitung Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X-Link außer Betrieb (Seite 6-4). Bewegen Sie den Roboterarm in die Serviceposition (Seite 6-5). Reinigen Reinigen Sie die Außenseite der Zitzenbecher mit einem Eimer Wasser und einer Bürste oder dem sanften Strahl eines Wasserschlauchs.
  • Seite 41 Betriebsanleitung Im Feld Seil Melkbecher, wählen Sie: • LV [Fest] • LH [Fest] • RV [Fest] • RH [Fest]. Schließen Bewegen sie den Roboterarm in die Home-Position (Seite 6-5). Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X-Link in Betrieb (Seite 6-2). Abbildung 1: Messen der Becherseile Wartung 7-21...

  • Seite 42: Austauschen Der Becherseile

    Betriebsanleitung 7.5.4 Austauschen der Becherseile Vorbereitung Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X-Link außer Betrieb (Seite 6-4). Bewegen Sie den Roboterarm in die Serviceposition (Seite 6-5). Entfernen der Mutterschiffabdeckung (Seite 7-13). Entfernen Sie die Zwischenabdeckung (Seite 7-11). Entfernen Wählen Sie : •...
  • Seite 43 Betriebsanleitung Ziehen Sie auf der Mutterschiffseite am Becherseil. Achten Sie darauf, dass der Zitzenbecher fest in der Schwenkpfanne sitzt. 10. Markieren (1) Sie mit einem Kugelschreiber die Eintrittsstelle des Becherseils in das Mutterschiff. 11. Im Feld Seil Melkbecher, wählen Sie [Lose] für den entsprechenden Zitzenbecher.
  • Seite 44 Betriebsanleitung Abbildung 1: Entfernen der Becherseile 7-24 Wartung...
  • Seite 45 Betriebsanleitung Abbildung 2: Markieren des Seils Abbildung 3: Befestigen des Seils direkt hinter der Markierung Wartung 7-25...

  • Seite 46: Überprüfung Der Zitzenbecherhülsen

    Betriebsanleitung 7.5.5 Überprüfung der Zitzenbecherhülsen Vorbereitung Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X-Link außer Betrieb (Seite 6-4). Bewegen Sie den Roboterarm in die Serviceposition (Seite 6-5). Wählen Sie : • Registerkarte [Test] • [Mutterschiff] • [Becher]. Im Feld Becher kippen, wählen Sie: •...

  • Seite 47: Überprüfung Der Becherzentrierung

    Betriebsanleitung 7.5.6 Überprüfung der Becherzentrierung Vorbereitung Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X-Link außer Betrieb (Seite 6-4). Bewegen Sie den Roboterarm in die Serviceposition (Seite 6-5). Überprüfung Wählen Sie : • Registerkarte [Test] • [Mutterschiff] • [Becher]. Im Feld Becher kippen, wählen Sie: •...

  • Seite 48: Ersetzen Des Zentrierbechers

    Betriebsanleitung 7.5.7 Ersetzen des Zentrierbechers Vorbereitung Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X-Link außer Betrieb (Seite 6-4). Bewegen Sie den Roboterarm in die Serviceposition (Seite 6-5). Entfernen Wählen Sie : • Registerkarte [Test] • [Mutterschiff] • [Becher]. Im Feld Becher kippen, wählen Sie: •...
  • Seite 49 Betriebsanleitung Abbildung 1: Ersetzen des Zentrierbechers Wartung 7-29...

  • Seite 50: Reinigung Des Roboterarms Und Der Box

    Betriebsanleitung 7.5.8 Reinigung des Roboterarms und der Box Reinigen Sie den Roboterarm und die Box nicht mit einem VORSICHT Hochdruckreiniger. Der Roboterarm enthält zahlreiche elektronische Bauteile. Diesen könnten durch einen Hochdruckreiniger beschädigt werden. Vorbereitung Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X-Link außer Betrieb (Seite 6-4). Bewegen Sie den Roboterarm in die Serviceposition (Seite 6-5).

  • Seite 51: Melkanlage

    Betriebsanleitung Melkanlage 7.6.1 Überprüfung der Zitzengummis Vorbereitung Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X-Link außer Betrieb (Seite 6-4). Bewegen Sie den Roboterarm in die Serviceposition (Seite 6-5). Überprüfung Überprüfen Sie die Zitzengummis auf Schmutz und Beschädigungen. Falls erforderlich, die Zitzengummis austauschen (Seite 7-31). Schließen Bewegen sie den Roboterarm in die Home-Position (Seite 6-5).
  • Seite 52 Betriebsanleitung Ziehen Sie oben an den Zitzengummis (1), um diese aus der Zitzenbecherhülse herauszuziehen. Installation Wiederholen Sie die Schritte in diesem Unterabschnitt für alle vier Zitzengummis. Setzen Sie die Zitzengummis in die Zitzenbecherhülse ein. Schieben Sie den oberen Teil des Zitzengummis auf die Zitzenbecherhülse.
  • Seite 53 Betriebsanleitung Abbildung 1: Entfernen von Zitzenbecherhülse und Zitzengummi Abbildung 2: Einsetzen von neuem Zitzengummi und Zitzenbecherhülse Wartung 7-33...
  • Seite 54 Betriebsanleitung Abbildung 3: Einsetzen von Zitzengummi und Zitzenbecherhülse 7-34 Wartung...

  • Seite 55: Milchtransportsystem

    Betriebsanleitung Milchtransportsystem 7.7.1 Überprüfung der Doppelschläuche Vorbereitung Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X-Link außer Betrieb (Seite 6-4). Bewegen Sie den Roboterarm in die Serviceposition (Seite 6-5). Wählen Sie : • Registerkarte [Test] • [Mutterschiff] • [Becher]. Im Feld Becher kippen, wählen Sie: •...

  • Seite 56: Kürzen Der Doppelschläuche

    Betriebsanleitung 7.7.2 Kürzen der Doppelschläuche Spezialwerkzeuge • Gripzange (Abb. 1/1) • Schlauchschere (Abb. 2/3) Vorbereitung Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X-Link außer Betrieb (Seite 6-4). Bewegen Sie den Roboterarm in die Serviceposition (Seite 6-5). Kürzen Wählen Sie : • Registerkarte [Test] •...
  • Seite 57 Betriebsanleitung Drehen Sie, falls erforderlich, die Doppelschläuche, um den Zitzenbecher auszurichten. Ziehen Sie die Klemmen mit dem Spezialwerkzeug vollständig fest. Im Feld Seil Melkbecher, wählen Sie: • LV [Fest] • LH [Fest] • RV [Fest] • RH [Fest]. Schließen Bewegen sie den Roboterarm in die Home-Position (Seite 6-5). Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X-Link in Betrieb (Seite 6-2).
  • Seite 58 Betriebsanleitung Abbildung 2: Abschneiden des beschädigten Teils des Doppelschlauchs Abbildung 3: Doppelschlauch separieren 7-38 Wartung...

  • Seite 59: Austausch Des Filterelements Eines Einzelfilters

    Betriebsanleitung 7.7.3 Austausch des Filterelements eines Einzelfilters Ersetzen Wählen Sie : • [ ^ ] • Wird ein Popup-Fenster mit dem Text Wechsel Milchfilter fortsetzen> geöffnet, wählen Sie [OK]. Es wird ein Popup-Fenster geöffnet mit dem Text Der Milchfilter wird für den Wechsel vorbereitet und die Taste wechselt auf [ Warten Sie, bis der Text im Popup-Fenster wechselt auf Der Milchfilter ist für den Wechsel bereit.

  • Seite 60: Austausch Des Filterelements Des Twinfilters

    Betriebsanleitung 18. Das Popup-Fenster wird geschlossen und die Taste wechselt auf 7.7.4 Austausch des Filterelements des Twinfilters Ersetzen Am CRS+, drücken Sie: • • [EINGABE]. Halten Sie das Filtergehäuse fest und entfernen Sie die Kappe. Nehmen Sie das Filtergehäuse ab. Nehmen Sie den Filterstrumpf und die Feder aus dem Filtergehäuse.

  • Seite 61: Reinigungssysteme

    Betriebsanleitung Reinigungssysteme 7.8.1 Überprüfung der Reinigungsbürsten Vorbereitung Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X-Link außer Betrieb (Seite 6-4). Bewegen Sie den Roboterarm in die Serviceposition (Seite 6-5). Überprüfung Achten Sie darauf, dass die Bürsten noch genügend Borsten haben und diese lang genug sind, um die Zitzen reinigen zu können. Haben die Reinigungsbürsten nicht mehr genügend Borsten in ausreichender Länge, Reinigungsbürsten austauschen (Seite 7-41).
  • Seite 62 Betriebsanleitung Abbildung 1: Austausch der Reinigungsbürsten 7-42 Wartung...

  • Seite 63: Überprüfung Der Astri-Uc-Menge

    Betriebsanleitung 7.8.3 Überprüfung der Astri-Uc-Menge Blockieren Sie den Kuhverkehr zum Melkroboter, bevor Sie mit diesem WARNUNG Vorgang beginnen. Der transparente Schlauch führt zum Astri-Uc-Behälter. Hinweis: Vorbereitung Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X-Link außer Betrieb (Seite 6-4). Öffnen Sie die Türen des Maschinenraums. Überprüfung Achten Sie darauf, dass ausreichend Astri-Uc im Behälter ist und der Schlauch weit genug in der Flüssigkeit hängt, um ansaugen zu können.

  • Seite 64: Überprüfung Der Astri-Cid-Menge

    Betriebsanleitung 7.8.4 Überprüfung der Astri-Cid-Menge Blockieren Sie den Kuhverkehr zum Melkroboter, bevor Sie mit diesem WARNUNG Vorgang beginnen. Astri-Cid ist ein chemischer Gefahrstoff Tragen Sie immer WARNUNG Schutzhandschuhe, wenn Sie mit Astri-Cid arbeiten. Der rote Schlauch führt zum Astri-Cid-Behälter. Hinweis: Vorbereitung Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X-Link außer Betrieb (Seite 6-4).

  • Seite 65: Überprüfung Der Astri-Lin-Menge

    Betriebsanleitung 7.8.5 Überprüfung der Astri-Lin-Menge Blockieren Sie den Kuhverkehr zum Melkroboter, bevor Sie mit diesem WARNUNG Vorgang beginnen. Astri-Lin ist ein chemischer Gefahrstoff Tragen Sie immer WARNUNG Schutzhandschuhe, wenn Sie mit Astri-Lin arbeiten. Der blaue Schlauch führt zum Astri-Lin-Behälter. Hinweis: Vorbereitung Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X-Link außer Betrieb (Seite 6-4).

  • Seite 66: Überprüfung Der Astri-L-Menge

    Betriebsanleitung 7.8.6 Überprüfung der Astri-L-Menge Blockieren Sie den Kuhverkehr zum Melkroboter, bevor Sie mit diesem WARNUNG Vorgang beginnen. Astri-L ist ein chemischer Gefahrstoff Tragen Sie immer WARNUNG Schutzhandschuhe, wenn Sie mit Astri-L arbeiten. Der grüne Schlauch führt zum Astri-L-Behälter. Hinweis: Vorbereitung Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X-Link außer Betrieb (Seite 6-4).

  • Seite 67: Unterstützende Systeme

    Betriebsanleitung Unterstützende Systeme 7.9.1 Reinigung des sTDS-Bildschirms Vorbereitung Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X-Link außer Betrieb (Seite 6-4). Bewegen Sie den Roboterarm in die Serviceposition (Seite 6-5). Reinigen Reinigen Sie den sTDS-Bildschirm nur mit Astri-TDS. Die Verwendung VORSICHT anderer Flüssigkeiten kann den sTDS-Bildschirm beschädigen. Verwenden Sie zum Reinigen des sTDS-Bildschirms ein weiches angefeuchtetes Tuch mit einer geringen Menge Astri-TDS.

  • Seite 68: Reinigen Der Vakuumpumpe Von Außen

    Betriebsanleitung 7.9.4 Reinigen der Vakuumpumpe von außen Vorbereitung Blockieren Sie den Kuhverkehr zum Melkroboter, bevor Sie mit diesem WARNUNG Vorgang beginnen. Während des Betriebs kann die Temperatur an der Oberfläche der VORSICHT Vakuumpumpe mehr als 70 ºC (158 °F) betragen. Achten Sie darauf, dass die Vakuumpumpe abgekühlt ist, bevor Sie Wartungsarbeiten an der Vakuumpumpe durchführen.
  • Seite 69 Betriebsanleitung Abbildung 1: Schalter der Vakuumpumpe Abbildung 2: Schalter der Stableuchte Wartung 7-49...

  • Seite 70: 7.10 Kontrollsysteme

    Betriebsanleitung 7.10 Kontrollsysteme 7.10.1 Überprüfung der Alarmmeldungen Überprüfung Überprüfen Sie die am X-Link, T4C oder dem CRS+ aufgetretenen Alarme wie folgt: • Wählen Sie am X-Link Registerkarte [Angaben]. • Ziehen Sie beim T4C-System die T4C-Anleitung zu Rate. • Wählen Sie am CRS+ Hauptmenü...

  • Seite 71: 7.10.3 Überprüfung Der Liste Der Roboterleistung

    Betriebsanleitung 7.10.3 Überprüfung der Liste der Roboterleistung Überprüfung In der T4C-Software: Wählen Sie : • Registerkarte [Berichte] • Registerkarte [Melken] • Registerkarte [Bericht]. Falls erforderlich. • Wählen Sie den/die Roboter, für die ein Bericht erstellt werden soll. • Wählen Sie die Tage. Das erste Feld ist der am kürzesten zurückliegende Tag des Zeitraums, das zweite Feld ist der am längsten zurückliegende Tag des Zeitraums.
  • Seite 72 Betriebsanleitung ABSICHTLICH FREIGELASSEN 7-52 Wartung...

  • Seite 73: Tests Und Einstellungen

    Betriebsanleitung 8. TESTS UND EINSTELLUNGEN Dieses Kapitel enthält die Verfahren für das präventive Testen und Einstellen des ASTRONAUT A3 Melkroboter. Die Verfahren basieren auf dem im Kapitel Wartung gezeigten Wartungsplan (Milchviehhalter). Abdeckungen und Türen Für die Abdeckungen und Türen gibt es keine Test- und Einstellverfahren.
  • Seite 74 Betriebsanleitung Stellen Sie einen Eimer auf die Waage. Setzen Sie die Waage auf Null zurück. Nehmen Sie den Eimer weg. Betreten Sie die Box durch das Ausgangstor. Geben Sie das Futter aus dem Futterbehälter in den Eimer. 10. Verlassen Sie die Box durch das Ausgangstor. 11.

  • Seite 75: Roboterarmsystem

    Betriebsanleitung Roboterarmsystem 8.4.1 Kürzen der Becherseile Vorbereitung Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X-Link außer Betrieb (Seite 6-4). Bewegen Sie den Roboterarm in die Serviceposition (Seite 6-5). Entfernen Sie die Zwischenabdeckung (Seite 7-11). Entfernen der Mutterschiffabdeckung (Seite 7-13). Kürzen Wählen Sie : •...
  • Seite 76 Betriebsanleitung 15. Markieren (1) Sie mit einem Kugelschreiber die Eintrittsstelle des Becherseils in das Mutterschiff. 16. Im Feld Seil Melkbecher, wählen Sie [Lose] für den entsprechenden Zitzenbecher. 17. Machen Sie einen Slipknoten (Abb. 4/1) in das Becherseil direkt hinter der Markierung (3). 18.
  • Seite 77 Betriebsanleitung Abbildung 2: Messen der Seillänge Abbildung 3: Markieren des Seils Tests und Einstellungen...
  • Seite 78 Betriebsanleitung Abbildung 4: Befestigen des Seils direkt hinter der Markierung Tests und Einstellungen...

  • Seite 79: Melkanlage

    Betriebsanleitung Melkanlage Für die Melkanlage gibt es keine Test- und Einstellverfahren. Milchtransportsystem 8.6.1 Milchseparationseinstellungen für abkalbende Kühe vornehmen Einstellen In der T4C-Software: Wählen Sie die Registerkarte Übersicht Betrieb. Wählen Sie die entsprechende Kuh in der Liste. Wählen Sie : • Registerkarte Module Kalender •...

  • Seite 80: Milchseparationseinstellungen Für Kranke Kühe Vornehmen

    Betriebsanleitung 8.6.2 Milchseparationseinstellungen für kranke Kühe vornehmen Nehmen Sie die Separationseinstellungen in der T4C-Software immer WARNUNG vor, bevor die jeweilige Kuh die Medikation erhält, die eine Separation erfordert. Einstellen In der T4C-Software: Wählen Sie die Registerkarte Übersicht Betrieb. Wählen Sie die entsprechende Kuh in der Liste. Wählen Sie : •...

  • Seite 81: Nehmen Sie Die Milchseparationseinstellungen Manuell Vor

    Betriebsanleitung 8.6.3 Nehmen Sie die Milchseparationseinstellungen manuell vor Einstellen In der T4C-Software: Wählen Sie die Registerkarte Betrieb. Wählen Sie die entsprechende Kuh in der Liste. Wählen Sie : • Registerkarte Module Melken • Registerkarte Arbeitsblatt Separation. Klicken Sie auf "Neu". Geben Sie alle erforderlichen Daten in die Bildschirmmaske ein, sobald dieses angezeigt wird.

  • Seite 82: Reinigungssysteme

    Betriebsanleitung Reinigungssysteme 8.7.1 Testen des Sprühstrahles der Düse für die Zitzendesinfektion Test Wählen Sie : • Registerkarte [Test] • [Mutterschiff] • [Andere] • Desinfektion Düse [Ein]. Achten Sie darauf, dass der Sprühstrahl (Abb. 2/1) die Form eines Kegels hat und ein volles Sprühbild liefert. Wählen Sie Desinfektion Düse [Aus].

  • Seite 83: Messen Der Astri-L-Konzentration

    Betriebsanleitung 8.7.3 Messen der Astri-L-Konzentration Messen Wählen Sie : • Registerkarte [Test] • [Reinigung] • [Vorbehandlung]. Im Feld Bürstenreinigung, wählen Sie [Ein]. Stellen Sie einen großen Becher unter die Rolle der Spüldüse und fangen Sie ca. einen halben Becher des Astri-L-Wassers auf. Fügen Sie die gleiche Menge sauberes Wasser in den Becher hinzu.
  • Seite 84 Betriebsanleitung Abbildung 1: Installation des Min/Max.-Thermometers 8-12 Tests und Einstellungen...

  • Seite 85: Verhältnis Säure:alkalisch Einstellen

    Betriebsanleitung 8.7.5 Verhältnis SÄURE:ALKALISCH einstellen Einstellen Wählen Sie am CRS+ Hauptmenü > Einstellungen > Reinigungssystemeinstellungen > Hauptreinigung > Verhältnis Säure:Hypo Verwenden Sie zum Einstellen des Wertes die Pfeil-Auf- und Pfeil-Ab- Tasten. Drücken Sie [Eingabe]. 8.7.6 Anzahl der Vorbehandlungen einstellen Einstellen Für das Verfahren zum Einstellen der Anzahl Vorbehandlungen verweisen wir auf die T4C-Anleitung.

  • Seite 86: Unterstützende Systeme

    Betriebsanleitung Unterstützende Systeme 8.8.1 Test des Fehlerschutzstromschalter Vorbereitung Stellen Sie am CRS+ sicher, dass keine Hauptreinigung in Vorbereitung ist. Ist eine Hauptreinigung in Vorbereitung, warten Sie bis die Hauptreinigung beendet ist, bevor Sie diese Kontrolle fortsetzen. Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X-Link außer Betrieb (Seite 6-4). Öffnen der Multi-Funktions-Box (Seite 7-9).

  • Seite 87: Testen Der Erdung

    • Die Erdung der elektrischen Anlage des Stalls (inklusive Melkroboter) muss von einem autorisierten Elektriker getestet werden. Dieser übergibt dem Lely Center einen offiziellen Prüfbericht. • Die Erdung des/der Melkroboter(s) ist in Übereinstimmung mit den allgemeinen Erdungsvorschriften für Kuhställe vorzunehmen.

  • Seite 88: Kontrollsysteme

    Betriebsanleitung Kontrollsysteme Für die Kontrollsysteme gibt es keine Test- und Einstellverfahren in diesem Handbuch. 8-16 Tests und Einstellungen...

  • Seite 89: Index

    Betriebsanleitung INDEX Öffnen der Multi-Funktions-Box ..7-48, 8-14 Reinigen der Vakuumpumpe von außen ...7-3 Anbringen der Mutterschiffabdeckung7-23, 8- Reinigung der Außenseite der Zitzenbecher ............7-2 Anbringen der Zwischenabdeckung ..7-23 Reinigung des Roboterarms und der Box .7-2 Austausch des Filterelements des Twinfilters Reinigung des sTDS-Bildschirms .....7-2 ............
  • Seite 90 Betriebsanleitung ABSICHTLICH FREIGELASSEN...
  • Seite 91 Betriebsanleitung...
  • Seite 92 Betriebsanleitung...

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