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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
11.4.5 GripForce
Das Produkt kann mit unterschiedlichen Greifkräften und Greifgeschwindigkeiten für einen optimierten Greifprozessablauf
arbeiten. Da das Produkt die Greifkraft aus der Greifgeschwindigkeit und der Stromstärke erzeugt, beeinflusst die
Einstellung der Greifkraft auch umgekehrt die Greifgeschwindigkeit und die Stromstärke. Die benötigte Greifkraft kann in 4
Stufen eingestellt werden.
INFORMATION
► Entnehmen Sie die Werte für die Greifkraft dem technischen Datenblatt auf unserer Internetseite.
Diese variieren innerhalb der Baureihe konstruktionsbedingt.
► Wenden Sie sich bei Fragen an den Zimmer-Kundenservice.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
11.4.6 DriveVelocity
Das Produkt kann für einen optimierten Prozessablauf mit unterschiedlichen Verfahrgeschwindigkeiten arbeiten.
Dieser Parameter bestimmt im PositionProfile die Verfahrgeschwindigkeit des Produkts in beide Richtungen.
In den anderen Modi bestimmt er jeweils die Verfahrgeschwindigkeit vom Werkstück weg.
INFORMATION
► Entnehmen Sie die Werte für die Geschwindigkeit dem technischen Datenblatt auf unserer Internetseite.
Diese variieren innerhalb der Baureihe konstruktionsbedingt.
► Wenden Sie sich bei Fragen an den Zimmer-Kundenservice.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
26
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
GEP2000IL-03/GEP2000IL-43
GripForce
UINT8
Schreiben
Zyklisch
1
2
3
4
DriveVelocity
UINT8
Schreiben
Zyklisch
1
2
3
4
Stufe 1
Stufe 2
Stufe 3
Stufe 4
Stufe 1
Stufe 2
Stufe 3
Stufe 4
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