Parameter „Gripforce; Parameter „Teachposition - Zimmer GEP2000 Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.4.5 Parameter „GripForce"
Das Produkt kann unterschiedliche Greifkräfte und Greifgeschwindigkeiten für einen optimierten Greifprozessablauf nutzen.
Da das Produkt aus seiner Greifgeschwindigkeit in Kombination mit der Stromstärke die Greifkraft erzeugt, beeinflusst
die Einstellung der Greifkraft auch umgekehrt die Greifgeschwindigkeit und die Stromstärke. Die Greifkraft kann in
verschiedenen Stufen eingestellt werden. Der Anwender kann die benötigte Greifkraft in 4 Stufen einstellen.
INFORMATION
Die Werte für die Greifkraft sind dem Technischen Datenblatt auf unserer Internetseite zu entnehmen.
Diese variieren innerhalb der Baureihe konstruktionsbedingt.
Bei Fragen wenden Sie sich bitte an den Zimmer-Kundenservice.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
8.4.6 Parameter „TeachPosition"
Durch die „TeachPosition" teilt man dem Produkt mit, an welcher Position das Werkstück erwartet wird. Um diese Position
herum wirkt die „PositionTolerance". Das Produkt kann somit unterscheiden, ob ein richtiges oder ein falsches Werkstück
gegriffen wurde. Die Bestätigung, dass das korrekte Werkstück gegriffen wurde, wird der Steuerung über den Parameter
„StatusWord" mitgeteilt. Bei korrekter Erkennung wird das „Teach"-Bit gesetzt und somit dem Anwender die Möglichkeit
gegeben, diesen Arbeitsschritt zu kontrollieren.
Mit dem verwendeten Wegmesssystem, ist eine Genauigkeit der „TeachPosition" auf +/- 0,05 mm zu erzielen.
Folgende Werte sind zu verwenden:
Produkt
GEP2006IL
GEP2010IL
GEP2013IL
GEP2016IL
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
26
Zimmer GmbH
„BasePosition"
0
0
0
0
Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany

• •
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000
„GripForce"
UINT8
Schreiben
Zyklisch
1
2
3
4
„WorkPosition"
1200
2000
2600
3200
„TeachPosition"
UINT16
Schreiben
Zyklisch
0 ... max. Backenhub des Produkts
+49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80

• •
Stufe 1
Stufe 2
Stufe 3
Stufe 4
„TeachPosition"
0 ... 1200
0 ... 2000
0 ... 2600
0 ... 3200
www.zimmer-group.com
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