Verwandte Anleitungen für Zimmer GEP5000
Inhaltszusammenfassung für Zimmer GEP5000
- Seite 1 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch GEP5000 3-Backen-Zentrischgreifer, elektrisch GED5000 DDOC00211 THE KNOW-HOW FACTORY www.zimmer-group.com...
- Seite 2 Weg, den die Greiferbacken zurücklegen. WorkpieceNo Nummer der ausgewählten Werkstückrezeptur WorkPosition Innere Backenposition Je nach Einsatz kann dies die Endlage oder die Arbeitsstellung sein. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 3 11.3.2 IODD-Import ........................................28 11.3.3 Verfahren der Datenübertragung - Handshake ..............................28 11.3.4 Parameter ..........................................29 11.3.5 Kaltstart ..........................................35 11.3.6 Mindestverfahrweg ......................................35 11.4 Fahrprofile GEP5000IL/GED5000IL ....................................36 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 4 16 Wartung ...................................... 55 17 Außerbetriebsetzung/Entsorgung ............................56 18 RoHs-Erklärung ..................................57 19 REACH-Erklärung..................................57 20 Einbauerklärung ..................................58 21 Konformitätserklärung ................................59 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 5 In dieser Kategorie sind nützliche Tipps für einen effizienten Umgang mit dem Produkt enthalten. Deren Nichtbe- achtung führt zu keinen Schäden am Produkt. Diese Informationen enthalten keine gesundheits- und arbeits- schutzrelevanten Angaben. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 6 ► Messen Sie nur an elektronischen Baugruppen, wenn: • das Messgerät geerdet ist (z. B. über Schutzleiter). • vor dem Messen bei potentialfreiem Messgerät der Messkopf kurzzeitig entladen wird. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 7 Personen, die mit dem Produkt arbeiten, müssen die betrieblich erteilte Berechtigung besitzen, dieses Produkt in Betrieb zu nehmen, zu programmieren, zu parametrieren, zu bedienen, zu warten und auch außer Betrieb zu nehmen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 8 5.2 Typenschild Am Gehäuse des Produkts ist ein Typenschild angebracht. Auf dem Typenschild sind die Artikelnummer und Seriennummer XX-XXXXXX abgebildet. Artikelnummer Seriennummer Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 9 Die Produkte können einfach in die vorhandene Steuerung integriert werden. Die Greifkraft kann via IO-Link den Werkstückbedingungen optimal angepasst werden. GEP5000 GED5000 Greiferbacke Führungsschiene Integriertes Steuerungsmodul Energiezuführung Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 10 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: GEP5000/GED5000 6.1 LED-Anzeige 6.1.1 LED-Anzeige GEP5000IO/GED5000IO 6.1.1.1 LED-Anzeige Menü Energiezuführung Error 100% Positionen Kraftstufe/Binärer Fehlercode Plus-Taste für Parameterwert Set-Taste Minus-Taste für Parameterwert Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 11 ► Entnehmen Sie die Informationen zur Anzeige der Greifpositionen dem Kapitel „LED-Anzeige GEP5000IO/ GED5000IO“. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Kundenservice. 100% Energiezuführung Error Positionen Kraftstufe Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 12 INFORMATION Das Produkt verfügt über eine mechanische Selbsthemmung, wodurch im Falle eines Energieausfalls (z. B. Not-Aus), das Werkstück weiterhin vom Produkt gehalten wird. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 13 ► Unterziehen Sie alle Komponenten einer Sichtkontrolle. ► Entfernen Sie Fremdkörper. ► Beseitigen Sie mögliche Korrosionsstellen fachgerecht. ► Verschließen Sie elektrische Anschlüsse mit geeigneten Abdeckungen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 14 ► Montieren Sie das Produkt nach den Vorgaben für Ebenheit an einer entsprechenden Anschraubfläche. ► Achten Sie auf eine ausreichend steife Anschlusskonstruktion. ► Beachten Sie die zulässigen Anzugsmomente der Montageschrauben unter www.zimmer-group.com/de/td. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 15 ► Positionieren Sie das Produkt mit Zentrier- hülsen auf der Anschlusskonstruktion. ► Montieren Sie das Produkt mit passenden Montageschrauben an der Anschlusskons- truktion. Montageschraube Zentrierhülse Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 16 ► Positionieren Sie das Produkt mit den Zylinderstiften auf der Anschlusskonst- ruktion. ► Montieren Sie das Produkt mit passenden Montageschrauben an der Anschlusskons- truktion. Montageschraube Zylinderstift Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 17 Zwischen den beiden Spannungsversorgungen (Signal und Power) gibt es keine galvanische Trennung. Über die Masse (GND) besteht eine niederohmige Verbindung. Durch die Selbsthemmung verbleibt das Produkt auch ohne Spannungsversorgung in der zuletzt angefahrenen Position. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 18 Ö Eine Beschädigung der Kontakte kann zur Funktionsstörung des Produkts führen. ► Schließen Sie die Versorgungskabel an der Steuerung des Produkts an. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 19 GND Sensor Versorgungsspannung der IO-Link-Kommuni- kation 0 V DC Schwarz IO-Link-Kommunikation M12 5-polig Stecker Grau GND Aktor Versorgungsspannung Aktor 0 V DC Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 20 ► Prüfen Sie vor der Montage des Zubehörs, ob dieses für den Einsatz der gewählten Variante passend ist. ► Entnehmen Sie weitere Informationen unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 21 DIR-Signal Pin 1 0 V DC I max. ≤ 5 A Stromaufnahme Greiferposition INFORMATION Die Schaltfolge gilt nur für die Produkte GEP5000IO und GED5000IO. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 22 INFORMATION ► Beachten Sie, dass die Fehleranzeige bei der erstmaligen Inbetriebnahme aufleuchtet. Ö Die Fehleranzeige erlischt bei der nächsten Bewegung des Produkts. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 23 Die Endlagen sind werksseitig voreingestellt. ► Beachten Sie, dass zur Wiederherstellung der Werskeinstellungen die Endlagen ohne Greifbacken und Werkstück eingelernt werden müssen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 24 Produkt überfährt die vordere und hintere Endlage geringfügig. Der angezeigte Wert der LED-Anzeige entspricht der Endlage. Baugröße Mindestverfahrweg je Backe [mm] GEP5006IO/GED5006IO 1,25 GEP5008IO/GED5008IO 1,25 GEP5010IO/GED5010IO 1,25 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 25 12 mm - Wert Endlage - Wert Anfahrtsweg GEP5008IO/GED5008IO 16 mm - Wert Endlage - Wert Anfahrtsweg 12,6 GEP5010IO/GED5010IO 20 mm - Wert Endlage - Wert Anfahrtsweg 16,6 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 26 12 mm - Wert Endlage - Wert Anfahrtsweg GEP5008IO/GED5008IO 16 mm - Wert Endlage - Wert Anfahrtsweg 12,6 GEP5010IO/GED5010IO 20 mm - Wert Endlage - Wert Anfahrtsweg 16,6 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 27 Die Begriffe Prozessdateneingang und -ausgang sind aus der Sicht des Greifers zu verstehen. Prozessdateneingang Steuerung Greifer Prozessdatenausgang Name Datentyp StatusWord UINT16 Diagnosis UINT16 ActualPosition UINT16 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 28 Ö Die Datenübertragung ist beendet, wenn das Produkt Statusbit 12 = DatatransferOK = FALSE zurücksendet. INFORMATION ► Entnehmen Sie Beispiele dem Kapitel „Grundparameter Quickstart“. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 29 Durch Setzen dieses Bits wird dem Produkt mitgeteilt, dass in der gewählten WorkpieceNo die aktuelle Position als TeachPosition gespeichert werden soll. Diese funktioniert nur, wenn keine „0“ in der Werkstücknummer übergeben wird. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 30 Innen- und Außengreifen, beide Bewegungen mit der gleichen Geschwindigkeit. INFORMATION Für den Betrieb des Produkts empfiehlt die Zimmer GmbH DeviceMode 60, 70 und 100. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 31 Somit beginnt der TeachPosition-Bereich bei 13,5 mm und geht bis 16,5 mm. PositionTolerance Position TeachPosition Name PositionTolerance Datenformat UINT8 Berechtigung Schreiben Übertragung Zyklisch Wertebereich 0 - 255 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 32 0 - max. 1600 GEP5010IL/GED5010IL 2000 0 - max. 2000 Name TeachPosition Datenformat UINT16 Berechtigung Schreiben Übertragung Zyklisch Wertebereich 0 - max. Backenhub des Produkts Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 33 Aktiv, wenn ein Fehler im Produkt vorliegt. Über Diagnosis kann dann die Fehlermeldung bestimmt werden. Name StatusWord Datenformat UINT16 Berechtigung Lesen Übertragung Zyklisch Wertebereich 0 - 65535 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 34 • Die Genauigkeit der Positionsmessung beträgt 0,2 mm. ► Beachten Sie die Schwankungen um den exakten Wert, wenn Sie ActualPosition zur Erkennung des Werkstücks verwenden. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 35 Produkt überfährt die vordere und hintere Endlage geringfügig. Der angezeigte Wert der LED-Anzeige entspricht der Endlage. Baugröße Mindestverfahrweg je Backe [mm] GEP5006IL/GED5006IL 1,25 GEP5008IL/GED5008IL 1,25 GEP5010IL/GED5010IL 1,25 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 36 12 mm - Wert Endlage - Wert Anfahrtsweg GEP5008IL/GED5008IL 16 mm - Wert Endlage - Wert Anfahrtsweg 12,6 GEP5010IL/GED5010IL 20 mm - Wert Endlage - Wert Anfahrtsweg 16,6 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 37 ► Übertragen Sie die Parameter mit einem Handshake auf das Produkt. INFORMATION ► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel „Verfahren der Datenübertragung - Handshake“. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 38 // Handshake ist abgeschlossen // Produkt fährt auf WorkPosition (0x0200 oder 512(dez) = MoveToWork) iStep := 100; END_IF 100: // Mit Programm fortfahren END_CASE Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 39 • Das Produkt steht auf der TeachPosition: StatusWord Bit 9 = TRUE • Das Produkt steht auf der WorkPosition: StatusWord Bit 10 = TRUE Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 40 IF NOT StatusWord.12 THEN // Abfrage auf Beenden der Datenübertragung, // DataTransferOK = FALSE iStep := 0; // Speichern abgeschlossen END_IF; END_CASE Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 41 // DataTransferOK = FALSE iStep := 0; // Handshake abgeschlossen, // Parameter aus dritter Rezeptur wurden in die aktuellen Prozessparameter übernommen. END_IF; END_CASE Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 42 TeachPosition Breite Wert Fensterbreite 1 - 5 Wert ändern Krafteinstellung Wert Kraftmodus 1 - 5 3 s Hauptmenü Anzeige Fehlerdiagnose 3 s Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 43 Ö Durch die kürzere Rücklaufzeit der Greiferbacken beschleunigt sich der gesamte Greifzyklus. Dadurch ist ein elektrisch wie mechanisch schonender Betrieb des Produkts möglich. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 44 LED-Anzeige der Restbetriebsdauer, bezogen auf 30 Mio. Zyklen. Anzeige Rest-Betriebsdauer • 1 = Geringe Restbetriebsdauer (< 2 Mio. Zyklen) • 5 = Große Restbetriebsdauer Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 45 WorkPosition BasePosition INFORMATION ► Entnehmen Sie weitere Informationen zur Menüsteuerung unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 46 13 Greifkraftdiagramme INFORMATION ► Entnehmen Sie die Informationen dem technischen Datenblatt auf unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 47 • Wegmesssystem ist nicht ► Referenzieren Sie das referenziert referenziert. Produkt. • Referenzfahrt wird ► Warten Sie, bis die durchgeführt. Referenzfahrt beendet wurde. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 48 ► Wenden Sie sich an den Positionssensor Kundenservice. 0x0405 Verfahrzeit/Laufzeit • Greiferbacken sind blockiert. ► Prüfen Sie die Freigängigkeit überschritten des Produkts. • Greiferbacken sind verspannt. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 49 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: GEP5000/GED5000 Fehlercode Fehler Mögliche Ursache Maßnahme 0x0406 Systemfehler • Interner Systemfehler ► Wenden Sie sich an den Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 50 • Umgebungstemperatur zu ► Sorgen Sie für ausreichend unterschritten. hoch. Belüftung/Abkühlung/ Anbindung. • Überlast des Produkts. ► Prüfen Sie die Freigängigkeit des Produkts. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 51 Das Produkt erreicht beim • Die Führung ist schwer- ► Wenden Sie sich an den Verfahren die Sollgeschwin- gängig. Kundenservice. digkeit nicht. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 52 Produkts sicher. TeachPosition nicht. • Der Fahrweg des Produkt ist ► Wenden Sie sich an den beeinträchtigt. Zimmmer-Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 53 ► Wenden Sie sich an den der Freifahrt blockiert. • Das Produkt fährt in der Zimmer-Kundenrservice. Rückbewegung auf einen festen Anchlag. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 54 0 - 255 Auslesen der übertragenen Toleranz der TeachPosition. 0x0105 (261) GripForce UINT8 Lesen 1 - 130 % Auslesen der übertragenen Greifkraft. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 55 ► Halten Sie das Schmierintervall ein. ► Vermeiden Sie übermäßige Schmierung. ► Entfernen Sie ausgetretene Schmierstoffe unverzüglich und gründlich. ► Tauschen Sie beschädigte Dichtungen aus. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 56 ► Trennen Sie das Produkt komplett von der Energiezuführung. ► Entsorgen Sie die Bestandteile entsprechend der Materialgruppen fachgerecht. ► Beachten Sie ortsgültige Umwelt- und Entsorgungsvorschriften. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 57 Rheinau, den 15.11.2020 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 58 Rheinau, den 01.05.2021 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 59 Rheinau, den 01.05.2021 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...