Inbetriebnahme Gep2000Il-00; Prozessdaten; Steuerung - Zimmer GEP2000 Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

8.2 Inbetriebnahme GEP2000IL-00

8.2.1 Prozessdaten

Es besteht die Möglichkeit, das Produkt einzig mit den in jedem Zyklus übertragenen Prozessdaten zu steuern.
Ausgaben: Prozessdaten vom IO-Link-Master zum Produkt!
Ist die Hardware-Konfiguration abgeschlossen und die IO-Link-Verbindung zum Produkt aufgebaut, müssen in den
Prozesseingangsdaten einige Daten zu sehen sein.
Ö Einige Steuerungen verlangen hier noch einen Byte-Swap (Byte-Tausch), um diese Prozessdaten in eine sinnvolle
Reihenfolge zu bringen.
► Um festzustellen, ob ein Byte-Swap notwendig ist, kann im „StatusWord" das Bit 6 (GripperPLCActive) betrachtet
werden.
► Hierzu muss festgestellt werden, ob das Bit 6 im ersten oder im zweiten StatusByte aktiv ist.
Ö Ist das Bit 6 im ersten Byte aktiv, dann haben die Bytes schon die richtige Reihenfolge und es kann mit der weiteren
Inbetriebnahme fortgefahren werden.
Ö Ist das Bit 6 im zweiten Byte aktiv, dann muss hier noch ein Byte-Swap angewendet werden.
Ö Informationen hierzu entnehmen Sie dem Kapitel „StatusWord".
Zimmer GmbH
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000
Name
ControlWord
DeviceMode
Workpiece-No.
TeachPosition
GripForce
PositionTolerance

Steuerung

Name
StatusWord
Diagnosis
ActualPosition
Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany

• •
Datentyp
UINT16
UINT8
UINT8
UINT16
UINT8
UINT8
Eingang
Ausgang
Datentyp
UINT16
UINT16
UINT16
+49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80

• •
Produkt
www.zimmer-group.com
•
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